要讓電機轉(zhuǎn)動起來，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）**率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。溧水區(qū)南陽電機自動

弱磁控制：當電機轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值后，勵磁電流已經(jīng)相當小，基本不能再調(diào)節(jié)，此時進入弱磁控制階段。電動機的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類機械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用"**變頻感應(yīng)電動機+變頻器"的交流調(diào)速方式，正在以其***的性能和經(jīng)濟性，在調(diào)速領(lǐng)域，引導了一場取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性，正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機械調(diào)速和直流調(diào)速方案。連云港南陽電機直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點，所以直流電動機的應(yīng)用仍然很重要。

速成重對重（重合）并重（脈沖寬調(diào)制器，PWM）。。。等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：n=120．f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

需要將電機和電網(wǎng)斷開，將變頻器接入。接入變頻器后，電網(wǎng)側(cè)的功率與電機無關(guān)，只與變頻器有關(guān)。因此，除非用戶原來已經(jīng)有同步電機，否則應(yīng)該選用異步電機，因為變頻器和電機的造價都便宜。當然，如果選用早期的負載換流型變頻器，則電機必須選用同步電機，這是變頻器對電機的要求。簡單的說：同步和異步電機均屬交流動力電機,是靠50周交流電網(wǎng)供電而轉(zhuǎn)動.異步電機是定子送入交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,而轉(zhuǎn)子受感應(yīng)而產(chǎn)生磁場,這樣兩磁場作用,使得轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動.其中轉(zhuǎn)子比定子旋轉(zhuǎn)磁場慢,有個轉(zhuǎn)差,不同步所以稱為異步機.而同步電機定子同異步電機,其轉(zhuǎn)子是人為加入直流電形成不變磁場,這樣轉(zhuǎn)子就跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場一起轉(zhuǎn)而同步,始稱同步電機.異步電機簡單,成本低.易于安裝,使用和維護.所以被客戶使用.缺點效率低,功率因數(shù)低對電網(wǎng)不利.而同步電機效率高是容性負載,可改善電網(wǎng)功率因數(shù).多用工礦大型沒備。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。設(shè)備需要：供電電源（所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出），一個脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅(qū)動器（驅(qū)動器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為°，這時，給一個脈沖。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。

碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅?。開關(guān)磁阻電動機結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異。浦口區(qū)三菱電機多年經(jīng)銷商

如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。溧水區(qū)南陽電機自動

工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖：電腦控制脈沖發(fā)生卡（或者直接買脈沖發(fā)生器），選擇合適的脈沖頻率和個數(shù)，傳輸給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進電機，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。方向脈沖：其電機轉(zhuǎn)動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發(fā)生卡實現(xiàn)）。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。設(shè)備：供電電源，一個開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個伺服電機。工作流程：其實就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機。當開關(guān)閉合，伺服電機兩端接高電平，就開始工作。開關(guān)斷開，伺服電機停止工作。伺服電機的轉(zhuǎn)速與電源電壓大小有關(guān)。例如一個伺服電機12V時120n/min，那么開關(guān)閉合10s鐘，就轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)；而它在24V時也許能達到240n/min，這時開關(guān)閉合10s，電機轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)。其電機的轉(zhuǎn)動方向由電機電源方向?qū)崿F(xiàn)，更換電源的正負級，就能改變電機轉(zhuǎn)動方向。二者相比：步進電機：如果需要的扭矩比步進電機的堵轉(zhuǎn)扭矩小很多，那么，步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制。伺服電機:低端伺服電機轉(zhuǎn)速不精確。但是國外進口的伺服電機轉(zhuǎn)速還是很精確的，并且其最大轉(zhuǎn)速相比同尺寸同價位的步進電機，能更高一些。溧水區(qū)南陽電機自動

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