三維激光掃描儀與傳統(tǒng)測(cè)量優(yōu)勢(shì)對(duì)比：傳統(tǒng)測(cè)量是逐點(diǎn)測(cè)量，測(cè)量周期長、需投入大量人力、物力，測(cè)量范圍短、不智能、效率低，測(cè)量結(jié)果稀疏，無法完全表現(xiàn)地型變化的特征點(diǎn)，成果不夠直觀，且大部分測(cè)量時(shí)測(cè)量人員需與危險(xiǎn)體接觸，生命安全無法保障。三維激光掃描儀是云點(diǎn)匯面式測(cè)量，數(shù)據(jù)詳細(xì)、無需接觸測(cè)量目標(biāo)，保障工作人員人生安全測(cè)程遠(yuǎn)、范圍廣，無需控制點(diǎn)架站、自動(dòng)化、成果精度高，能夠安全、快速、高效完成現(xiàn)場(chǎng)資料采集，數(shù)據(jù)分析結(jié)果更加科學(xué)準(zhǔn)確，險(xiǎn)情預(yù)測(cè)更加及時(shí)可靠。那個(gè)品牌的激光雷達(dá)回波數(shù)多？重慶機(jī)載三維激光成像

三維激光主要應(yīng)用領(lǐng)域，1、測(cè)繪工程——大壩和電站基礎(chǔ)地形測(cè)繪、公路測(cè)繪，鐵路測(cè)繪，河道測(cè)繪，橋梁、建筑物地基等測(cè)繪、隧道的檢測(cè)及變形監(jiān)測(cè)、大壩的變形監(jiān)測(cè)、隧道地下工程結(jié)構(gòu)、測(cè)量礦山及體積計(jì)算。2、結(jié)構(gòu)測(cè)量——橋梁改擴(kuò)建工程、橋梁結(jié)構(gòu)測(cè)量、結(jié)構(gòu)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、幾何尺寸測(cè)量、空間位置測(cè)量、空間面積、體積測(cè)量、三維高保真建模、海上平臺(tái)、測(cè)量造船廠、電廠、化工廠等大型工業(yè)企業(yè)內(nèi)部設(shè)備的測(cè)量；管道、線路測(cè)量、各類機(jī)械制造安。3、礦業(yè)勘探——在露天礦及金屬礦井下作業(yè)，以及一些危險(xiǎn)區(qū)域人員不方便到達(dá)的區(qū)域。例如：塌陷區(qū)域、溶洞、懸崖邊等進(jìn)行三維掃描。4、文物考古——建筑物內(nèi)部及外觀的測(cè)量保真、古跡（古建筑、雕像等）的保護(hù)測(cè)量、文物修復(fù)，古建筑測(cè)量、資料保存等古跡保護(hù)，遺址測(cè)繪，贗品成像，現(xiàn)場(chǎng)虛擬模型，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)性影像記錄。5、應(yīng)急服務(wù)——，陸地偵察和攻擊測(cè)繪，災(zāi)害估計(jì)，交通事故正射圖，犯罪現(xiàn)場(chǎng)正射圖，森林火災(zāi)監(jiān)控，滑坡泥石流預(yù)警，災(zāi)害預(yù)警和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，核泄露監(jiān)測(cè)。6、虛擬場(chǎng)景——用于電影產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，為電影演員和場(chǎng)景進(jìn)行的設(shè)計(jì)，3D游戲的開發(fā)，虛擬博物館，虛擬旅游指導(dǎo)，人工成像，場(chǎng)景虛擬，現(xiàn)場(chǎng)虛擬。地面三維激光掃描原理多平臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)整體精度如何？

長距離三維激光掃描儀性能對(duì)比：按掃描原理劃分，目前市場(chǎng)上有兩種激光雷達(dá)，1）、基于飛行時(shí)間差的脈沖式（中遠(yuǎn)距離，>200米－6000米）2）、基于相位差 （近距離，<350米）。距離能滿足2000米測(cè)程的目前只有三個(gè)品牌，分別是：加拿大的OPTECH, 澳大利亞的ISITE,奧地利的RIEGL。激光發(fā)射頻率（KHz）較大的是奧地利的RIEGL品牌。實(shí)際測(cè)程超過2500米的RIEGL品牌能夠做到，具體有2.5公里測(cè)程的 VZ2000i、4公里測(cè)程的 VZ4000和6公里測(cè)程的 VZ6000.接收信號(hào)類型：RIEGL的是數(shù)字信號(hào)，其他練個(gè)品牌是模擬信號(hào)。能夠接收到的多回波次數(shù)3，RIEGL的是無窮次，同時(shí)能夠很好的穿透植被信息。其他兩個(gè)品牌穿透植被效果一般。

激光雷達(dá)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)是通過二維激光掃描儀（Scanner）、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以及高分辨率數(shù)碼相機(jī)等技術(shù)于一身，高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，LIDAR系統(tǒng)包括一個(gè)單束窄帶激光器和一個(gè)接收系統(tǒng)，激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對(duì)距離的測(cè)量。結(jié)合激光器的高度，激光掃描角度，從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的坐標(biāo)X，Y，Z。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬個(gè)脈沖。舉例而言，一個(gè)頻率為104/s脈沖的系統(tǒng)，接收器將會(huì)在1分鐘內(nèi)記錄6′105個(gè)點(diǎn)。立面測(cè)量用哪款三維激光比較合適？

機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集精度，激光雷達(dá)（LIDAR）是集激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)GPS、慣性測(cè)量單元IMU、高分辨數(shù)碼相機(jī)于一體的新型主動(dòng)式快速測(cè)量系統(tǒng)，能夠快速、精確地獲取地表三維空間信息和目標(biāo)影像。一般而言，LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在0.1m～4m不等，激光測(cè)距精度可達(dá)幾公分，而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了受激光測(cè)距精度、GPS測(cè)量精度、慣導(dǎo)測(cè)量精度的影響，還受到激光掃描系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)及慣性測(cè)量單元(IMU)三者同步精度的影響。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上（如在飛機(jī)上）獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用，如果系統(tǒng)用于多平臺(tái)之間應(yīng)用轉(zhuǎn)換，建議使用靈敏性及穩(wěn)定性較好的光纖慣導(dǎo)作為系統(tǒng)集成。成都專做三維激光掃描儀業(yè)務(wù)的是哪家公司？成都機(jī)載三維激光代理商

激光能用來測(cè)水深嗎？重慶機(jī)載三維激光成像

機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的噪聲和異常值剔除，由于水體對(duì)激光的吸收以及其他原因，使有些激光測(cè)距點(diǎn)無明顯的回波信號(hào)，那些具有鏡面反射的地面也沒有回波測(cè)距值，此外，由于電路等原因，也會(huì)使數(shù)據(jù)中產(chǎn)生異常距離值，為此在處理激光測(cè)距原始數(shù)據(jù)時(shí)必須剔除異常點(diǎn)(指測(cè)距遠(yuǎn)大于飛行高度的奇異點(diǎn)或測(cè)距值特別小的無效數(shù)據(jù)，如飛行高度為1000m時(shí)，對(duì)于大于1500m和小于200m的點(diǎn)都認(rèn)為是異常點(diǎn))。 激光數(shù)據(jù)濾波，目前用于機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)濾波的方法絕大部分都是基于激光數(shù)據(jù)腳點(diǎn)的高程突變等信息進(jìn)行的，概括來講大致可分為形態(tài)學(xué)濾波法、移動(dòng)窗口法、迭代線性**小二乘內(nèi)插法、基于地形坡度濾波等幾種。 激光數(shù)據(jù)濾波的基本原理是基于鄰近激光腳點(diǎn)間的高程突變，一般不是由地形的陡然起伏所引起，更為可能的是較高點(diǎn)位于某些地物，即使高程突變是由地形引起的。重慶機(jī)載三維激光成像

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