機(jī)載激光雷達(dá)性能   機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由2D激光掃描儀、GPS、IMU、數(shù)碼相機(jī)和控制平臺等部分組成。GPS的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，因此盡管各個(gè)廠家設(shè)備采用GPS不一定完全相同，但GPS設(shè)備的性能差別很小,DGPS的誤差也在5cm以內(nèi)（2000米航飛以下）。ＩＭＵ設(shè)備-雖然機(jī)載激光雷達(dá)的性能主要取決于激光掃描儀，但是，作為確保系統(tǒng)的激光掃描儀和數(shù)碼相機(jī)精確三維定位的IMU的重要性也是毋庸置疑的。即使它不能與激光掃描儀平起平坐，地位也至少是一人之下，萬人之上的。 當(dāng)航飛高度在1000米以上時(shí)，對于IMU的要求標(biāo)準(zhǔn)較高，價(jià)格也相對昂貴，對于航高在300米以下的系統(tǒng)，對于IMU的要求可以降低，可供選擇的廠家及設(shè)備較多。四川RIEGL的正規(guī)代理是哪家公司？西藏地面三維激光設(shè)備價(jià)格

激光雷達(dá)激光器的掃描方式之：鐘擺式掃描方式， 原理：光直接入射到作鐘擺運(yùn)動(dòng)的反射平面鏡上，每一個(gè)鐘擺周期在地面上生成一個(gè)周期性的線性圖案。 鐘擺式掃描時(shí)，反射鏡面需要在一秒內(nèi)振蕩N次，同時(shí)要不斷地、循環(huán)地從一端開始進(jìn)行啟動(dòng)，加速、達(dá)到鐘擺的低點(diǎn)后，減速，直到速度為零，到達(dá)鐘擺的另一端。因此它的掃描方向是左右兩個(gè)方向的。激光點(diǎn)的分布是呈拋物線（或Z）形狀的、非均勻分布的線狀圖。因此，當(dāng)來自數(shù)碼相機(jī)的彩色紋理像元與之匹配時(shí)，就會產(chǎn)生較大的偏移和對不準(zhǔn)的情況。因此彩色激光點(diǎn)云的表現(xiàn)用戶滿意度不高。 另外，由于鐘擺運(yùn)動(dòng)非勻速運(yùn)動(dòng)的特性，使得掃描速度必須根據(jù)掃描角度的變化而變化：當(dāng)掃描角度大時(shí)，掃描速度不能大；當(dāng)掃描角度小時(shí)，掃描速度可變大。 優(yōu)點(diǎn)：大的光窗數(shù)值孔徑。較高接收信號比，可達(dá)85％（小角度掃描）。缺點(diǎn)：由于在一個(gè)周期內(nèi)，不斷經(jīng)歷加速、減速等步驟，因此，所輸出的激光點(diǎn)密度是不均勻的。這種不均勻性在掃描角度很小（如±20）時(shí)，因?yàn)檫^程短，并不明顯；當(dāng)掃描角逐漸增大＞±40時(shí)，不均勻性會越來越明顯。由于反射鏡的加速/減速，造成了激光點(diǎn)的排列一般是在鐘擺的兩端密，中間疏。而中間的數(shù)據(jù)卻往往是更受關(guān)注的。重慶車載三維激光設(shè)備價(jià)格霧天三維激光能正常工作嘛？

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家介紹   目前提供機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備的廠家主要有： 徠卡、 Optech（加拿大）和奧地利的Riegl。 這些廠家的特點(diǎn)是什么呢？  自己生產(chǎn)機(jī)載激光掃描儀，然后購買其他廠家的GPS/IMU及硬件和軟件，集成機(jī)載激光雷達(dá)。這類廠家有徠卡，Optech（加拿大）和Riegl（奧地利）。 在這些生產(chǎn)激光掃描儀的廠家中，生產(chǎn)規(guī)模較大的和研究能力較強(qiáng)的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列產(chǎn)品，如:VUX系列機(jī)載激光掃描儀：VUX240, VUX120，VUX-1LR等系列產(chǎn)品。新型的具備數(shù)字化全波形數(shù)據(jù)獲取和實(shí)時(shí)處理能力的VQ系列機(jī)載激光掃描儀VQ480II，VQ580II，VQ780II-S和VQ1560II-S等。 目前徠卡只生產(chǎn)一種激光掃描儀，而RIEGL廠家生產(chǎn)多款機(jī)載激光掃描儀作為自己的系統(tǒng)集成使用。Optech雖然能夠生產(chǎn)具備數(shù)字化全波形數(shù)據(jù)的激光掃描儀，但不是標(biāo)準(zhǔn)配置，用戶需要另外付費(fèi)。但即便如此，產(chǎn)品技術(shù)也已經(jīng)落后Riegl公司至少五年。

機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集精度，激光雷達(dá)（LIDAR）是集激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)GPS、慣性測量單元IMU、高分辨數(shù)碼相機(jī)于一體的新型主動(dòng)式快速測量系統(tǒng)，能夠快速、精確地獲取地表三維空間信息和目標(biāo)影像。一般而言，LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在0.1m～4m不等，激光測距精度可達(dá)幾公分，而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了受激光測距精度、GPS測量精度、慣導(dǎo)測量精度的影響，還受到激光掃描系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)及慣性測量單元(IMU)三者同步精度的影響。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動(dòng)平臺上（如在飛機(jī)上）獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用，如果系統(tǒng)用于多平臺之間應(yīng)用轉(zhuǎn)換，建議使用靈敏性及穩(wěn)定性較好的光纖慣導(dǎo)作為系統(tǒng)集成。光纖慣導(dǎo)和MEMS慣導(dǎo)用于激光雷達(dá)系統(tǒng)，那個(gè)精度更好？

激光雷達(dá)激光器的掃描方式之：旋轉(zhuǎn)棱鏡式掃描 ，激生產(chǎn)廠家：Riegl，原理：激光入射到連續(xù)旋轉(zhuǎn)的多棱鏡的表面上，經(jīng)反射在地面上形成一條條連續(xù)的、平行的均勻分布的激光點(diǎn)云掃描線，激光掃描儀的測量精度高和掃描速度快是它的二大特點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn)：需要的功率小。棱鏡旋轉(zhuǎn)的角速度恒定，使得激光點(diǎn)的密度均勻，尤其是沿飛機(jī)飛行的方向的線間距完全相同。即使在大的掃描角度下，也可以選擇非常高的掃描速度，從而增加沿飛行方向的激光點(diǎn)云密度，掃描速度能夠隨心所欲地調(diào)整，從而顯著提高激光點(diǎn)云分布的均勻度。測量精度高。由于點(diǎn)云分布均勻、線性，因此所得的激光點(diǎn)云與影像匹配的結(jié)果更準(zhǔn)確，反映的物體表面更真實(shí)、準(zhǔn)確。綜上所述，不難看出，為什么這么多的廠家都使用Riegl的激光掃描儀來集成和銷售機(jī)載激光雷達(dá)。  成都瑞格激光雷達(dá)代理商？重慶道路三維激光掃描

地鐵隧道測量用哪款三維激光掃描儀比較合適？西藏地面三維激光設(shè)備價(jià)格

成都北斗天地是RIEGL-三維激光掃描儀/MetaSensing-Sar/睿鉑-傾斜相機(jī)/等品牌產(chǎn)品的四川省 一級 代理，公司主營：三維激光掃描儀（激光雷達(dá)）、SAR（合成孔徑雷達(dá)）、傾斜五鏡頭相機(jī)等產(chǎn)品及相關(guān)的配套軟件。致力于為廣大用戶提供地面三維激光掃描、車載和機(jī)載激光雷達(dá)掃描、城市實(shí)景三維建模等眾多領(lǐng)域的三維數(shù)據(jù)獲取及應(yīng)用的整體解決方案。成都北斗天地的合作伙伴還包括DJI/大疆公司，航空攝影測量軟件M3D和GodWork，點(diǎn)云處理軟件Lidar360等。公司以技術(shù)為先導(dǎo)，發(fā)揮產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢，本著“誠信為本，以質(zhì)取勝”的經(jīng)營理念，注重產(chǎn)品應(yīng)用及培訓(xùn)服務(wù)，長期參與高?？蒲薪虒W(xué)交流、公路鐵路勘測、地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援、水利大壩監(jiān)測、電力線勘測、危巖定期監(jiān)測、城市實(shí)景三維建模、文?？脊诺裙ぷ?，在不斷的實(shí)踐中累積了豐富的行業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)，從而奠定了成都北斗天地在三維領(lǐng)域中的良好信譽(yù)。西藏地面三維激光設(shè)備價(jià)格

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