復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。

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提供BDC電機的快速反饋的另一種形式是BEMF電壓測量。BEMF電壓和速度成正比。圖11顯示了在雙向驅(qū)動電路中測量BEMF電壓的位置。一個分壓器用于使BEMF電壓下降到0-5V范圍內(nèi)，這樣才能被模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取。BEMF電壓是在PWM脈沖之間，當(dāng)電機的一端懸空而另一端接地時測量的。在這種情況下，電機充當(dāng)發(fā)電機，并且產(chǎn)生與速度成正比的BEMF電壓。由于效率和材料不同，所有BDC電機的行為會略有不同。實驗是確定給定電機速度下BEMF電壓的比較好方法。電機轉(zhuǎn)軸上的反射帶有助于數(shù)字轉(zhuǎn)速計測量電機的轉(zhuǎn)速(單位為RPM)。在讀取數(shù)字轉(zhuǎn)速計時測量BEMF電壓將獲取電機速度和BEMF電壓的關(guān)系。注:Microchip的應(yīng)用筆記AN893提供了使用PIC16F684讀取BEMF電壓的固件和電路示例。結(jié)論有刷直流電機的使用和控制都非常簡便，因此它的設(shè)計周期較短。PIC單片機，特別是具有CCP或ECCP模塊的單片機是驅(qū)動BDC電機的理想之選。廣西多久電機專賣杭州銳廣電機，品質(zhì)是生命，服務(wù)是宗旨。

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。他勵勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1（a）所示。圖1中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

1)異步電動機介紹感應(yīng)電動機又稱"異步電動機"，即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，獲得一個轉(zhuǎn)動力矩，因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)體，通常多呈鼠籠狀。定子是電動機中不轉(zhuǎn)動的部分，主要任務(wù)是產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場并不是用機械方法來實現(xiàn)。而是以交流電通于數(shù)對電磁鐵中，使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變，故相當(dāng)于一個旋轉(zhuǎn)的磁場。這種電動機并不像直流電動機有電刷或集電環(huán)，依據(jù)所用交流電的種類有單相電動機和三相電動機。產(chǎn)品如人品，質(zhì)量如生命，質(zhì)量電機，選杭州銳廣。

永磁有刷直流電機的工作原理 有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。

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定子產(chǎn)生靜止磁場。這一靜止磁場圍繞在電樞(或稱轉(zhuǎn)子)的周圍。外加電源激發(fā)出電樞磁場。直流有刷電機電機軸上還有兩個圓弧形的銅片，稱為換向片。電機轉(zhuǎn)動時，碳質(zhì)的電刷在換向器上滑動。這樣就可以產(chǎn)生一個與定子的靜止磁場相吸引的旋轉(zhuǎn)磁場。電樞和定子繞組中的電流由電池或其它直流電源供給(永磁直流有刷電機電機沒有定子繞組)。電池(或直流電源)提供恒定的直流電壓。電壓幅度決定了電機的轉(zhuǎn)速，因此是電池或直流電源是一個線性激勵源。改變直流有刷電機電機速度的***方式是采用脈寬調(diào)制（pwm）技術(shù)。pwm技術(shù)是以固定的頻率開關(guān)恒壓源。改變pwm信號的脈沖寬度可以調(diào)節(jié)電機的速度。脈沖高低電平間的比例稱為pwm信號的占空比。直流電池電平的幅度等于pwm信號的平均幅度折疊海南標(biāo)準電機鄭重承諾

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