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長(zhǎng)沙礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-16

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過(guò)10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以?xún)?nèi),鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專(zhuān)業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。礎(chǔ)潤(rùn),做世界品質(zhì)的工程機(jī)械。長(zhǎng)沙礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家

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進(jìn)口鑿巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁,抗彎能力強(qiáng):單層卷盤(pán)、抗震管夾等設(shè)計(jì),大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過(guò)性,伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡(jiǎn),維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:選用施耐德、西門(mén)子等國(guó)際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長(zhǎng):設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車(chē)、燃油加熱等多項(xiàng)選配功能拓寬臺(tái)車(chē)使用范圍;》采用道依茨發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁,排放滿(mǎn)足歐W排放標(biāo)準(zhǔn),符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動(dòng),后輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動(dòng),滿(mǎn)足隧道等復(fù)雜地形通過(guò)性;開(kāi)放式駕駛室,視野良好,配置有風(fēng)扇,改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),提升操作方便性:》為動(dòng)力、傳動(dòng)、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開(kāi)口,方便操作電源開(kāi)關(guān):機(jī)罩門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉方便。湖北隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)價(jià)格礎(chǔ)潤(rùn)科技,動(dòng)力無(wú)限。

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而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域,部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求,花費(fèi)上千萬(wàn)采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備(其中以三臂鑿巖臺(tái)車(chē)為采購(gòu)主流)。但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到體現(xiàn),反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易,棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車(chē)在國(guó)內(nèi)推行困難,究其原因主要有以下幾點(diǎn):1.三臂方案的造價(jià)高昂,雖然能在施工過(guò)程中節(jié)約人工成本,但整體性?xún)r(jià)比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車(chē)國(guó)產(chǎn)化程度較低,專(zhuān)業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,以至于鑿巖臺(tái)車(chē)無(wú)法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車(chē)在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難,導(dǎo)致維修不便;同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高,目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí),由于三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的體型較大,容易阻斷交通,不方便施工,造成設(shè)備利用率低。

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點(diǎn):此款是一款型設(shè)備,雙臂設(shè)為兩套單獨(dú)液壓系統(tǒng),鉆臂可伸縮,工作覆蓋面積大,兩臂間有工作服務(wù)平臺(tái),方便工人快捷高空作業(yè),液壓件采用進(jìn)口品牌,柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走,具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h,便于轉(zhuǎn)場(chǎng)方便,采用兩套單獨(dú)動(dòng)力系統(tǒng)供工作,進(jìn)口柴油機(jī),可在14°坡度行走來(lái)回自如。采用直接液壓控制方式,擁有自動(dòng)防卡釬功能,配有液壓伸縮平動(dòng)鉆臂,能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺(tái)車(chē)(也稱(chēng)鉆孔臺(tái)車(chē)) [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車(chē)車(chē)可分為平巷掘進(jìn)鉆車(chē)、采礦鉆車(chē)、錨桿鉆車(chē)和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車(chē)等;按照鉆車(chē)的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車(chē)。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類(lèi)、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。鑿巖臺(tái)車(chē),是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過(guò)在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過(guò)“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。(3)操作人員可根據(jù)通過(guò)顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過(guò)操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過(guò)井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備日?qǐng)?bào)記錄,自動(dòng)生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí),對(duì)備品備件庫(kù)存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過(guò)該系統(tǒng)在特用U盤(pán)內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤(pán)插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過(guò)顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導(dǎo)航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)鉆孔。同時(shí),U盤(pán)將自動(dòng)記錄并存儲(chǔ)整個(gè)鉆孔施工過(guò)程的相關(guān)數(shù)據(jù)。爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,通過(guò)性能好。長(zhǎng)沙礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家

精品礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,神話(huà)從不破滅。長(zhǎng)沙礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析,額定載荷5噸;物料舉升過(guò)程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平功能,提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),四輪驅(qū)動(dòng),較接轉(zhuǎn)向,車(chē)輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng),液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國(guó)際有名品牌美國(guó)paker,液壓先導(dǎo)系統(tǒng),節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長(zhǎng);設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線(xiàn)束插接件全密封,防水性能達(dá)到IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無(wú)線(xiàn)視距遙控,自動(dòng)集中潤(rùn)滑長(zhǎng)沙礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源,也收獲了良好的用戶(hù)口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏(yíng)得市場(chǎng),我們一直在路上!