焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱為主從控制方式：它是采用主、從兩級控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作協(xié)調(diào)控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難。焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還可采用所謂“分散控制系統(tǒng)”。    對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。常州華強(qiáng)有焊接機(jī)器人自動工作站多年設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。浙江H型機(jī)器人焊接聯(lián)系人

如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。目前型號新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。北京中車架機(jī)器人焊接設(shè)備機(jī)器人焊接可滿足多個(gè)品種產(chǎn)品焊接。

軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，只有2－3件/小時(shí)。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

機(jī)器人焊接的特點(diǎn)機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置，因此利用機(jī)器人焊接具有以下特點(diǎn)：（1）機(jī)器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品。同時(shí)對于生產(chǎn)量的變動和型號的更改，能迅速的改進(jìn)生產(chǎn)線的編組更替，這是專業(yè)的自動化生產(chǎn)線不能比擬的，能發(fā)揮投資的長期效果。（2）使用機(jī)器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了使焊接作業(yè)機(jī)器人化，需要改變裝配方法和加工工序，所以要提高諸如供給設(shè)備的零件、夾具、搬運(yùn)工具等的精度，這些關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高，機(jī)器人化的結(jié)果，可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品。（3）使用機(jī)器人焊接可提高生產(chǎn)率。機(jī)器人的作業(yè)效率，不隨作業(yè)者變動，可以穩(wěn)定生產(chǎn)計(jì)劃，從而提高生產(chǎn)率機(jī)器人焊接工作站能夠24h連續(xù)的穩(wěn)定工作。

智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等，中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造，下游的行業(yè)焊接需求龐大，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約，我國的焊接機(jī)器人只能完成標(biāo)準(zhǔn)化工件的焊接。我國從2015年開始推進(jìn)智能制造戰(zhàn)略，2021年部分先進(jìn)企業(yè)具備了研發(fā)智能焊接機(jī)器人的能力，2023年部分鋼構(gòu)先進(jìn)企業(yè)開始嘗試智能焊接機(jī)器人，智能焊接機(jī)器人的技術(shù)瓶頸正在被突破。機(jī)器人自動焊接可以提高焊縫質(zhì)量。重慶等離子坡口機(jī)器人焊接供應(yīng)商家

機(jī)器人自動焊接工作站可滿足客戶需求。浙江H型機(jī)器人焊接聯(lián)系人

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)非常具代表性的裝備，它的規(guī)?；瘧?yīng)用是未來制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。其中焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人非常主要的品類之一。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè)，但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作，需要焊接智能化才能滿足此類柔性化的焊接需求。智能焊接機(jī)器人一臺可同時(shí)掌握熔焊、壓焊、釬焊等多種工藝，通過自動化控制、參數(shù)調(diào)節(jié)和傳感器反饋的綜合運(yùn)用切換不同的焊接工藝。浙江H型機(jī)器人焊接聯(lián)系人