弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站發(fā)展快。安徽上下支座機(jī)器人焊接共同合作

 各種焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及周邊裝置焊接機(jī)器人的周邊裝置主要包括焊接變位機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、焊槍清理裝置等。焊接變位機(jī)是通過(guò)傾斜和回轉(zhuǎn)動(dòng)作，將工件置于便于實(shí)施焊接作業(yè)位置的機(jī)械或機(jī)器。焊接變位機(jī)與機(jī)器人連用可縮短輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)在機(jī)器人焊接作業(yè)中是不可缺少的周邊設(shè)備，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要焊接變位機(jī)可以有多種形式。從驅(qū)動(dòng)方式來(lái)看，有普通直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及可以與機(jī)器人同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)。天津三工位機(jī)器人焊接廠家焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)流程。

但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方法。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等，內(nèi)容很多。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍?zhuān)┧蟮奈恢?、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。    2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。 3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、焊槍等。 4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。  5、焊接工裝夾具機(jī)器人焊接工作站能夠24h連續(xù)的穩(wěn)定工作。

機(jī)器人焊接工作站機(jī)器人在焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)：在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。必須確保工件的精度，操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)千萬(wàn)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不準(zhǔn)操作。機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站可以企業(yè)的生產(chǎn)能力。四川H型機(jī)器人焊接售后服務(wù)

焊接機(jī)器人為生產(chǎn)保駕護(hù)航。安徽上下支座機(jī)器人焊接共同合作

軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，只有2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。安徽上下支座機(jī)器人焊接共同合作