一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。南京進(jìn)口伺服電機(jī)按需定制
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力南京進(jìn)口伺服電機(jī)按需定制纜的彎頭半徑做到盡可能大。
德國力士樂公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機(jī)共有7個機(jī)座號92個規(guī)格。德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類,共8個機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列,**多的可供6個軸的電動機(jī)控制。德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。
永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,有三個***特點(diǎn):1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng),其中FAGA交流伺服電動機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號,功率從15W~5kW?,F(xiàn)在常采用(Powerrate)這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機(jī)的品質(zhì)因數(shù),衡量對比各種交直流伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機(jī)連續(xù)(額定)力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。按功率變化率進(jìn)行計算分析可知,永磁交流伺服電動機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline系列為比較好,德國Siemens的IFT5系列次之。步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。溧陽直銷伺服電機(jī)規(guī)格尺寸
如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。南京進(jìn)口伺服電機(jī)按需定制
內(nèi)的伺服機(jī)市場與遙控器的市場一樣,幾乎是 JR 與 Futaba 的天下。用過這二種品牌的伺服機(jī)後,發(fā)覺 JR 與 Futaba 的伺服機(jī)除了接頭樣式不同之外,正逆轉(zhuǎn)的方向也正好相反。另外 Futaba 伺服機(jī)電線的包皮,比較容易產(chǎn)生破皮的現(xiàn)象。對於廠商無法統(tǒng)一伺服機(jī)的接頭樣式、電線色彩、排列順序與正逆轉(zhuǎn)方向深感無奈。若您想搭配不同廠牌的遙控系統(tǒng)與伺服機(jī),請先查明電線的排列順序,三條線分別為電源線、接地線與訊號線。國外:Futaba(日本雙葉電子工業(yè)株式會社)、JR、國內(nèi):SAVOX(中國臺灣)、SPRINGRC(深圳春天模型)、MKS(中國臺灣廣運(yùn))南京進(jìn)口伺服電機(jī)按需定制
常州云果智造科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,常州云果智造科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!