藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)原理：藍(lán)牙是如何在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行定位呢？藍(lán)牙的波段為2400–2483.5MHz，藍(lán)牙在廣播的時(shí)候除了廣播本身的MAC地址外還會(huì)廣播出藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度，也即RSSI場(chǎng)強(qiáng)信息。根據(jù)RSSI場(chǎng)強(qiáng)信息，藍(lán)牙接收端距離發(fā)射端的距離越近，信號(hào)強(qiáng)度越強(qiáng)，反之，信號(hào)強(qiáng)度越弱；通過信號(hào)強(qiáng)度的變換即可找出信號(hào)強(qiáng)度與距離發(fā)射端之間的關(guān)系。通過在室內(nèi)的環(huán)境中部署藍(lán)牙發(fā)射端，也即藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙接收端在接收到發(fā)射端廣播的RSSI場(chǎng)強(qiáng)信號(hào)后就能判斷出藍(lán)牙接收端在房間內(nèi)的位置。管廊定位系統(tǒng)功能：倘若發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員未按照規(guī)定路線進(jìn)行巡檢，可進(jìn)行即刻干預(yù)。北京無(wú)線定位定位系統(tǒng)報(bào)價(jià)表

移動(dòng)通信定位基站之時(shí)間差定位：TOA定位技術(shù)不適用于沒有時(shí)鐘同步的系統(tǒng)（如GSM和UMTSTDD）。但只要網(wǎng)絡(luò)能為基站提供統(tǒng)一的時(shí)間參考，還是可以應(yīng)用TOA技術(shù)的一個(gè)變種：信號(hào)到達(dá)時(shí)間差（TDOA）技術(shù)。上行鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差（TDOA）方法：上行鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差（TDOA）方法是一種基于移動(dòng)終端上行信號(hào)的傳輸時(shí)間差的定位技術(shù)，是TOA技術(shù)的一個(gè)變種，通過計(jì)算信號(hào)從移動(dòng)終端到不同基站的傳輸時(shí)間差來(lái)獲得位置信息的。TDOA技術(shù)需要測(cè)量的是移動(dòng)目標(biāo)上行信號(hào)到達(dá)不同基站的傳播時(shí)間差。根據(jù)移動(dòng)目標(biāo)信號(hào)經(jīng)過不同路徑到達(dá)兩個(gè)基站的時(shí)間差，可以確定一個(gè)雙曲線，因此至少需要3個(gè)基站進(jìn)行4次測(cè)量，以便確定兩條雙曲線，根據(jù)雙曲線的交點(diǎn)，可以確定移動(dòng)目標(biāo)的位置?；镜臅r(shí)間參考點(diǎn)可以通過安裝GPS設(shè)備或在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置時(shí)間參考點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。4G UWB定位管理價(jià)格室內(nèi)定位系統(tǒng)功能：通過對(duì)作業(yè)人員行走路線的查詢，可實(shí)現(xiàn)巡檢監(jiān)察、崗位監(jiān)管，保障安全管理標(biāo)準(zhǔn)。

UWB定位系統(tǒng)精確定位原理：UWB-TDOA關(guān)鍵技術(shù)：同步.高精度定位不只需要高精度的時(shí)間測(cè)量技術(shù)，還需要穩(wěn)定可靠的基準(zhǔn)時(shí)間，由于晶振、鎖相環(huán)等模擬電路的不確定性，需要高精度的同步技術(shù)解決UWB-TDOA定位中的頻率同步和時(shí)間同步問題。通俗地講，時(shí)間同步類似于將兩塊手表的時(shí)刻調(diào)整到相同時(shí)刻，但是由于兩塊手表機(jī)械的差異性導(dǎo)致的運(yùn)行快慢會(huì)使兩塊表運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)偏差，此即需要頻率同步來(lái)解決。目前，同步技術(shù)分為有線同步和無(wú)線同步，有線同步指使用光纖、網(wǎng)線等線纜將定位基站直接相互連接或接入同步控制器實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步；無(wú)線同步指通過無(wú)線電實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步。通常有線同步精度較無(wú)線同步高，而由于有線同步需要額外鋪設(shè)線纜導(dǎo)致有線同步較無(wú)線同步高。UWB定位系統(tǒng)采用的是無(wú)線同步方法，也是業(yè)內(nèi)首先家擁有UWB無(wú)線同步技術(shù)的廠家。當(dāng)前，的時(shí)間測(cè)量精度已經(jīng)達(dá)到ps級(jí)，基站與基站之間時(shí)間可達(dá)到高度同步，實(shí)現(xiàn)10cm精確定位。

室內(nèi)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架分析：室內(nèi)定位行業(yè)能夠發(fā)展迅速，市場(chǎng)規(guī)模能夠快速擴(kuò)張，都與定位技術(shù)的多樣化密切相關(guān)。不同行業(yè)對(duì)定位精度的需求有所不同，所以使用的室內(nèi)定位技術(shù)也不盡相同。其中，智能制造、智能建設(shè)、養(yǎng)老醫(yī)療、公共安全、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)較常使用的就是UWB定位技術(shù)。室內(nèi)定位系統(tǒng)由硬件定位設(shè)備（定位標(biāo)簽、定位基站）、定位引擎和應(yīng)用軟件三部分組成。UWB人員定位實(shí)現(xiàn)流程：（1）每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；（2）定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收；（3）每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測(cè)器測(cè)量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間；（4）定位基站通過WIFI或者以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器通信；（5）定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來(lái)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差，并利用TDOA算法來(lái)計(jì)算標(biāo)簽位置；（6）較后，終端設(shè)備（應(yīng)用軟件）顯示出定位標(biāo)簽的位置。室內(nèi)人員定位優(yōu)點(diǎn)：每一個(gè)標(biāo)簽都有只有一個(gè)的ID號(hào)，定位基站通過標(biāo)簽找到位置。

藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)主要功能：靜止報(bào)警：當(dāng)人員處于靜止?fàn)顟B(tài)超過一定時(shí)間，系統(tǒng)將智能判斷人員可能在區(qū)域內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)，此時(shí)將發(fā)出預(yù)警信息，對(duì)于人員昏迷等情況及時(shí)進(jìn)行救援。滯留報(bào)警：當(dāng)人員或物品在某個(gè)區(qū)域滯留時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)可發(fā)出報(bào)警信息，防止外來(lái)車輛或訪客長(zhǎng)時(shí)間滯留在化工生產(chǎn)區(qū)域，保障區(qū)域或人員安全。超/缺員報(bào)警：管理后臺(tái)可設(shè)置每個(gè)生產(chǎn)車間或區(qū)域的限制人數(shù)，實(shí)現(xiàn)超員報(bào)警和缺員報(bào)警功能。如果該區(qū)域授權(quán)的總?cè)藬?shù)已經(jīng)滿員或未達(dá)標(biāo)，系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息，提醒管理人員及時(shí)予以干預(yù)。以室內(nèi)人員定位來(lái)說，標(biāo)簽定位精度可達(dá)10cm，定位基站覆蓋面在500m。江蘇停車場(chǎng)導(dǎo)航定位基站

管廊定位系統(tǒng)：人員位置分布實(shí)時(shí)顯示：人員定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)定位作業(yè)人員的位置，活動(dòng)軌跡。北京無(wú)線定位定位系統(tǒng)報(bào)價(jià)表

綜合管廊定位系統(tǒng)：定位功能對(duì)講系統(tǒng)的運(yùn)用，主要功能介紹：1、移動(dòng)軌跡查詢：人員定位系統(tǒng)可隨時(shí)查看人員歷史移動(dòng)路線，倘若發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員未按照規(guī)定路線進(jìn)行巡檢，可進(jìn)行即刻干預(yù)，防止人員漏檢、偽造巡檢記錄引發(fā)的安全隱患，讓每一次巡檢都能符合安全管理要求。2、數(shù)據(jù)分析：人員定位系統(tǒng)具有全部的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，可以查看人員分布、電子圍欄狀況等數(shù)據(jù)。通過監(jiān)控大屏幕可以全方面、多層次顯示人員實(shí)時(shí)狀況，讓安全管理了然于胸。北京無(wú)線定位定位系統(tǒng)報(bào)價(jià)表

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