電磁導(dǎo)航AGV：在地面下的地槽中埋設(shè)電線(xiàn)，由交流頻率發(fā)生器輸入低壓、低頻電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上裝有兩個(gè)感應(yīng)線(xiàn)圈檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)弱，以電壓形式表示出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

磁帶導(dǎo)航AGV：用貼磁帶替代電磁導(dǎo)航埋設(shè)的金屬線(xiàn)，靈活性較好，改變或擴(kuò)充導(dǎo)引路徑比較容易，但比電磁導(dǎo)航更容易受周?chē)饘傥锏母蓴_，對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求較高。

二維碼導(dǎo)航AGV：在AGV行駛路徑上設(shè)置二維碼，通過(guò)攝像頭掃描二維碼獲取位置信息，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。其優(yōu)點(diǎn)是定位精度較高，路徑變更相對(duì)容易，但二維碼易受污染和遮擋。 AGV機(jī)器人底盤(pán)重量與負(fù)載正相關(guān)，鋰電池逐步替代鉛酸電池，但不會(huì)被完全取代。寧波滾筒型AGV

按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)：

單輪驅(qū)動(dòng)AGV：只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV：有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力分配相對(duì)均衡，操控性較好。

多輪驅(qū)動(dòng)AGV：有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，能提供更大的驅(qū)動(dòng)力，適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求。

差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV：通過(guò)各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高，能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)AGV：可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，包括前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等，適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場(chǎng)景。

按使用場(chǎng)合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、物流中心等室內(nèi)環(huán)境，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。

室外（戶(hù)外）AGV：通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜的戶(hù)外環(huán)境中運(yùn)行，如建筑工地、港口、礦山等，可能需要應(yīng)對(duì)泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 杭州潛伏頂升式AGV小車(chē)多少錢(qián)一臺(tái)在AGV小車(chē)上堆放物品時(shí)，務(wù)必保持平穩(wěn)、牢固，且高度適中，防止形成不安全的堆碼結(jié)構(gòu)。

數(shù)據(jù)管理與監(jiān)控方便數(shù)據(jù)采集與分析：AGV系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集和記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，如行駛路徑、任務(wù)完成情況、設(shè)備狀態(tài)等，通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析，企業(yè)可以?xún)?yōu)化物流流程、調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃、合理配置資源，提高生產(chǎn)和管理的精細(xì)化水平。遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理：支持遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，管理人員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)或移動(dòng)終端隨時(shí)隨地查看AGV的運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)度等信息，對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度和控制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，提高管理效率和便捷性。

港口集裝箱運(yùn)輸：在港口中，AGV可以自動(dòng)化地完成集裝箱的運(yùn)輸和堆垛，提高集裝箱處理的效率和安全性。危險(xiǎn)品運(yùn)輸：在危險(xiǎn)品的生產(chǎn)、存儲(chǔ)和運(yùn)輸過(guò)程中，AGV可以通過(guò)精確的導(dǎo)航和避障功能，確保危險(xiǎn)品的安全運(yùn)輸和處理。農(nóng)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，AGV可以應(yīng)用于溫室大棚、果園等場(chǎng)景中，自動(dòng)化地完成播種、施肥、采摘等操作。電商物流分揀：在電商物流中心中，AGV可以根據(jù)訂單信息自動(dòng)化地完成貨物的分揀和打包。

增強(qiáng)靈活性：AGV可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整搬運(yùn)任務(wù)和路線(xiàn)，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)模式。其系統(tǒng)路徑可隨時(shí)更改，適合動(dòng)態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境。

優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理：AGV可與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)管理。它能夠根據(jù)需求自動(dòng)取貨、存貨或盤(pán)點(diǎn)，減少人為錯(cuò)誤和時(shí)間延誤，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和精度。

改善物流管理：AGV使貨物擺放更加有序整潔，優(yōu)化工藝流程，將不同工藝環(huán)節(jié)輕松連接，直觀反映站點(diǎn)工藝安排的合理性。

數(shù)據(jù)可追溯性：通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，AGV可實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程提供支持。例如，在醫(yī)藥行業(yè)，AGV可以實(shí)時(shí)記錄藥品的搬運(yùn)信息，確保全程可追溯，滿(mǎn)足監(jiān)管要求。 背負(fù)型AGV小車(chē)具備高度的靈活性，可在狹小空間內(nèi)靈活穿梭，提高作業(yè)效率。

AGV的常見(jiàn)類(lèi)型按導(dǎo)航方式分類(lèi)磁條導(dǎo)航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導(dǎo)航AGV：通過(guò)激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺(jué)導(dǎo)航AGV：利用攝像頭識(shí)別環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。SLAM導(dǎo)航AGV：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，無(wú)需預(yù)設(shè)路徑，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。按負(fù)載能力分類(lèi)輕載型：負(fù)載100-500kg，適用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負(fù)載1-10噸，適用于汽車(chē)、鋼鐵等行業(yè)。按應(yīng)用場(chǎng)景分類(lèi)搬運(yùn)型AGV：用于車(chē)間內(nèi)物料運(yùn)輸。叉車(chē)式AGV：替代傳統(tǒng)叉車(chē)，完成貨架升降和搬運(yùn)。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運(yùn)貨架（如KIVA機(jī)器人）。背負(fù)型AGV小車(chē)的噪音低，不會(huì)對(duì)周?chē)h(huán)境造成干擾。蘇州托盤(pán)車(chē)式AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家

造型美觀，升降平穩(wěn)，堅(jiān)固耐用的AGV機(jī)器人，受企業(yè)青睞，應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的物料轉(zhuǎn)移任務(wù)。寧波滾筒型AGV

汽車(chē)工業(yè)：

車(chē)體轉(zhuǎn)運(yùn)：AGV多樣應(yīng)用于汽車(chē)總裝線(xiàn)，將車(chē)體從一道工序轉(zhuǎn)運(yùn)到下一道工序，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量一致性。

零部件搬運(yùn)：在汽車(chē)制造過(guò)程中，AGV負(fù)責(zé)搬運(yùn)各種零部件，支持高效、準(zhǔn)確的裝配作業(yè)。

港口運(yùn)輸：

集裝箱裝卸與運(yùn)輸：AGV在港口用于集裝箱的自動(dòng)裝卸與跨區(qū)域運(yùn)輸，可提升碼頭作業(yè)效率，減少人工成本。

醫(yī)療領(lǐng)域：

藥品與器械配送：AGV在醫(yī)院內(nèi)部用于藥品、醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)輸和配送，保障物資傳輸?shù)臐崈襞c時(shí)效，提高醫(yī)療效率。 寧波滾筒型AGV