自動化立體庫系統(tǒng)是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了各種不同復(fù)雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動化倉庫是由計算機(jī)管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統(tǒng)。在實施自動化倉庫系統(tǒng)時，自動化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機(jī)控制方法。自動化倉庫系統(tǒng)的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置，然后把它們放在一起，移動和轉(zhuǎn)移集裝箱的計算機(jī)控制起重機(jī)。AMR 可用于海洋勘探，獲取深海環(huán)境信息。廣州制造業(yè)AMR維修

立庫+產(chǎn)線物流對接柔性調(diào)度，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲深淺不一，導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運(yùn)效率低下、極易出錯，難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展，且在新零售模式影響下，貨物生產(chǎn)波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性、準(zhǔn)確性要求高。因此，亟需對搬運(yùn)流程進(jìn)行智能優(yōu)化，以應(yīng)對場內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行要求。產(chǎn)線至立庫，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求?，F(xiàn)場共有19個取料點(diǎn)，16個卸料點(diǎn)，其中包含12臺提升機(jī)位，3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設(shè)備對接系統(tǒng)與升降平臺、產(chǎn)線等IO模塊遠(yuǎn)程通訊對接，可快速響應(yīng)任務(wù)需求，柔性搬運(yùn)。集群調(diào)度，高效協(xié)同輸送線貨物到位后，無人叉車根據(jù)庫位狀況自動安排卸貨站點(diǎn)。安徽食品飲料AMR生產(chǎn)廠家AMR 算法的持續(xù)優(yōu)化，讓機(jī)器人行動更加智能。

方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精細(xì)無縫對接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求。移動機(jī)器人車隊還可從容應(yīng)對車間內(nèi)不斷變化的動態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬臺設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過程更加順暢高效。

欣易安推出多種解決方案，實行自動充電與人工換電并行的策略，無需停產(chǎn)即可確保機(jī)器人7×24小時持續(xù)作業(yè)。同時，可依據(jù)搬運(yùn)需求靈活增減機(jī)器人設(shè)備，實現(xiàn)搬運(yùn)量的動態(tài)調(diào)整。其軟件系統(tǒng)會根據(jù)貨物量靈活配置不同的出入庫策略，以滿足全年業(yè)務(wù)需求。穩(wěn)定性強(qiáng)且安全度高。欣易安的每一件產(chǎn)品除了經(jīng)過必要的嚴(yán)格質(zhì)檢外，還必須通過高標(biāo)準(zhǔn)的MTBF無故障檢驗測試，以此保障作業(yè)安全穩(wěn)定。并且通過安全傳感器、算法控制系統(tǒng)防護(hù)、視覺系統(tǒng)輔助防護(hù)等多方面來提升車輛安全，滿足復(fù)雜工況的安全保護(hù)要求。無人叉車采用激光導(dǎo)航動態(tài)適應(yīng)環(huán)境，車身標(biāo)配視覺相機(jī)實現(xiàn)立體避障，還配備前后防撞條和急停按鈕，保障人、車、貨的安全。食品行業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)，無論是食品加工貨物流轉(zhuǎn)，還是倉庫原材料、成品出入庫處理以及庫存的可視化管理，都迫切需要數(shù)字化、智能化系統(tǒng)的支持。欣易安與眾多食品行業(yè)客戶深入合作，為客戶提供實踐經(jīng)驗豐富的專業(yè)團(tuán)隊、全品類移動機(jī)器人產(chǎn)品線以及柔性化解決方案，提高作業(yè)精度和搬運(yùn)效率，解決物流管理混亂、用人成本高昂、高峰發(fā)運(yùn)壓力大等難題，實現(xiàn)食品生產(chǎn)和食品企業(yè)管理的智能化，助力食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級。設(shè)計師利用 AMR 理念打造創(chuàng)新的產(chǎn)品交互模式。

行業(yè)趨勢1、目前，智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn)，成為動力電池產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一種新的思路。2、鋰電行業(yè)中AMR的應(yīng)用已經(jīng)過了試水階段，并且在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導(dǎo)入AMR是行業(yè)趨勢，同時也是智能化、自動化的一次升級。3、鋰電行業(yè)的前段，正負(fù)極材料極卷轉(zhuǎn)運(yùn)也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運(yùn)送，并實現(xiàn)自動與設(shè)備對接，也成為鋰電行業(yè)AMR應(yīng)用的新方向。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒，占用大量空間。而AMR各工位之間無設(shè)備連接，可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜，且位置固定不易變動。而AMR的使用就非常柔性，只需改動程序，就可完成路線、流程變動。03容錯率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當(dāng)復(fù)雜，若其中某處出現(xiàn)問題，會影響整個工序的運(yùn)行，AMR具備具備混線運(yùn)送功能，當(dāng)某處AMR出現(xiàn)問題，可人工/自動將故障AMR發(fā)往維護(hù)區(qū)，備用AMR替代原AMR工作，**快時間恢復(fù)正常工序。教育領(lǐng)域的 AMR 應(yīng)用激發(fā)學(xué)生探索未知的興趣。北京電子行業(yè)AMR廠家

AMR 助力考古學(xué)家對遺址進(jìn)行數(shù)字化復(fù)原研究。廣州制造業(yè)AMR維修

多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實現(xiàn)庫位信息實時更新，以高速的機(jī)器人運(yùn)動完成所有搬運(yùn)任務(wù)，整場搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場景與人機(jī)混合場景使用。可動態(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場景，在作業(yè)中可達(dá)毫米級定位精度，動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。廣州制造業(yè)AMR維修