簡單通俗點來說，就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢。在一些行業(yè)比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現(xiàn)智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動強度，提高生產(chǎn)效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。移動機器人，移動機器人是機器人，其能夠運動。移動機器人技術(shù)通常被認為是機器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。AGV的故障自診斷功能，方便快速定位和解決問題。南通AGV機器人

AGV（自動導引車）無人車的工作原理可以概括為以下幾個步驟：1. 控制和決策：AGV無人車的控制系統(tǒng)負責執(zhí)行路徑規(guī)劃和決策。根據(jù)導航和感知系統(tǒng)的輸入，控制系統(tǒng)決定車輛的速度、方向和行為。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)和環(huán)境條件，自主地做出決策，如加速、減速、停止、轉(zhuǎn)彎等。2. 通信和協(xié)調(diào)：AGV無人車可以通過與中間控制系統(tǒng)或其他車輛進行通信來協(xié)調(diào)任務(wù)和信息交換。這種通信可以通過無線網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等方式進行。無人車可以接收任務(wù)指令，報告進度，并與其他車輛或系統(tǒng)進行協(xié)作，實現(xiàn)高效的物流和生產(chǎn)流程。3. 能源管理：AGV無人車通常裝備有電池或其他能源供應(yīng)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)提供車輛所需的電力，同時也需要進行管理和監(jiān)控，以確保無人車的持續(xù)工作時間和能源效率。綜上所述，AGV無人車通過導航、定位、避障感知、控制決策、通信和協(xié)調(diào)等功能模塊的協(xié)同工作，實現(xiàn)自主導航、路徑規(guī)劃和任務(wù)執(zhí)行。這些技術(shù)和系統(tǒng)的整合，使得AGV無人車能夠用于自動化物流、生產(chǎn)和運輸?shù)阮I(lǐng)域，提高效率、減少人力成本，并提供更安全和可靠的操作。鹽城智能AGV小車AGV的模塊化設(shè)計，方便快速部署和維護。

目前輪廓導航傳感器類型：1、采用具有測量功能的安全激光掃描儀。2、采用具有測量功能的激光掃描儀輪廓導航傳感器安裝分類：獲得足夠大的視野是輪廓導航的必要條件：將單個傳感器安裝在高處，以獲得270度視角。安裝兩個傳感器，以獲得超過270度的視角。確保水平對齊。輪廓導航安裝方式，貨物應(yīng)設(shè)置在適當范圍內(nèi)（比如較大距離 30 米，在可行性評估時，采用使用 20 米） 以及在兩邊與前面，以實現(xiàn)完整的位置更新 ，這點很重要。輪廓導航AGV路徑設(shè)置，環(huán)境動態(tài)變化，預(yù)知傳感器視角會因員工、車輛、門與設(shè)備移動而臨時移動，這在一定程度上是可以接受的。設(shè)備、車輛、托盤與其它固體要在車輛行駛時保持靜止，這面臨的挑戰(zhàn)更大。至少 50% 的傳感器讀數(shù)來自實測圖中的物體。

郵局、圖書館、港口碼頭和機場，在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。AGV的運行噪音低，為倉庫營造了安靜的工作環(huán)境。

無線信號接收設(shè)備一般內(nèi)置于需要連接無線局域網(wǎng)的終端之中，也可以采用外接的方式將無線信號接收設(shè)備與終端接口進行連接。常用的無線信號接收設(shè)備主要是無線網(wǎng)卡，但是根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境，如AGV小車，其通訊模塊也可以表現(xiàn)為工業(yè)無線客戶端，本質(zhì)上其實就是無線信號的接收設(shè)備。其中MOXA和TPLINK的工業(yè)無線客戶端在AGV小車組網(wǎng)中有較多應(yīng)用。無線信號發(fā)送設(shè)備一般與有線網(wǎng)絡(luò)相連，通過內(nèi)部模塊將有線信號格式轉(zhuǎn)換為無線信號格式。常見的無線信號發(fā)送設(shè)備主要有無線路由器、無線AP等。另外，在工業(yè)級場景中，工業(yè)級無線AP也有較多應(yīng)用。工業(yè)級無線AP與普通AP的差別主要在于工業(yè)級無線AP更加適用于環(huán)境較為惡劣的工業(yè)場景。MOXA和TPLINK也都有相應(yīng)的工業(yè)級無線AP產(chǎn)品。背負式激光導航AGV具備自主學習和智能決策的能力，可以根據(jù)環(huán)境變化和任務(wù)需求做出相應(yīng)的調(diào)整。廣州背負式AGV原理

AGV在倉庫管理中能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的快速移動，減少空間浪費，提高存儲能力。南通AGV機器人

路徑規(guī)劃技術(shù)：(1)人工智能規(guī)劃，(2)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃，由于控制室需要了解、分析和控制各AGV小車的位置和運行狀態(tài)等信息，所以AGV小車需要與控制室進行通信。因為傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)需要規(guī)劃和布線，且網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點不可移動，其在某些場合的應(yīng)用會受到布線的限制，例如AGV移動機器人場景。由此，無線局域網(wǎng)(WLAN)應(yīng)運而生，很好的解決了有線布網(wǎng)所帶來的諸多弊端。它是計算機網(wǎng)絡(luò)與無線通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，為通信的移動化、個性化和多媒體應(yīng)用提供了可能。其中，3G、WLAN、藍牙、WiMAX、ZigBee等都是目前應(yīng)用較為普遍的無線通信技術(shù)。下面以WLAN為例進行簡單介紹，這也是工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用較多的無線通信技術(shù)。南通AGV機器人