當AGV小車運行在正確的運行軌道上時，兩放大器反饋給PLC模擬量的值相同，當AGV小車偏離軌道時，兩放大器反饋給PLC的值便有差別，PLC根據(jù)兩模擬量的差值便能判斷出AGV小車偏離運行軌道的程度及方向，并通過控制運動控制器使AGV小車往正確的軌道運行。色帶導引靈活性較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求高，導引可靠性較差，精度較低。在預定路徑導引方式中，還有電磁導引等。電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設磁條，并在磁條上加載導引頻率。磁導航傳感器通過檢測磁條上的磁場，便能判斷出AGV小車的運行是否偏離軌道。AGV控制器具備強大的故障自診斷功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，保證生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行。南京AGV控制器價格

精心設計的模塊化通用控制器允許用戶在不拆除重要設備的情況下移除關鍵設備。從外殼整個單元或在耗時的操作中移除所有連接的電纜。只需移除故障模塊并插入新模塊即可完成更換。通用控制器上的典型MCU模塊，較佳模塊化通用控制器設計實踐，將通用控制器分成兩個或多個模塊將使維修或升級更加方便。但是，如果您未能將組件正確地分離到適當?shù)哪K上，那么這將是一種浪費的努力。關于如何設計模塊化通用控制器沒有標準的做法，但是這里有迄今為止很好的原則。激光定位控制器廠家直銷通用控制器適應性強，可廣泛應用于各種自動化設備和系統(tǒng)。

定位控制器種類繁多，按控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)與半閉環(huán)。開環(huán)定位控制器結構簡單、成本低，適用于對精度要求不高的簡易設備；閉環(huán)定位控制器則借助位置傳感器實時反饋，高精度修正位置偏差，常用于精密加工、高級制造領域；半閉環(huán)介于兩者之間，綜合考慮了成本與精度。在選型時，首先要考量應用場景的精度需求，若是電子芯片制造，納米級精度的閉環(huán)控制器是佳選；其次關注控制軸數(shù)，復雜的多軸聯(lián)動加工或運動場合需多軸控制能力；再者，兼容性也不容忽視，要確保與現(xiàn)有設備的控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構能無縫對接，綜合權衡成本、可靠性等因素，選出適配的定位控制器，為項目成功實施保駕護航。

本文著重介紹AGV小車的三個關鍵系統(tǒng)。AGV小車運行系統(tǒng)，AGV小車運行系統(tǒng)是由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成。AGV小車常設計成三種運動方式：只能向前；能向前與向后；能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方面運動。本次研究的AGV小車是能夠前進、后退及回轉(zhuǎn)全方面運動。AGV小車能夠進行回轉(zhuǎn)運動需要有轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)向裝置的結構也有三種：前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動三輪車型：車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個不同的電動機帶動，車體的前部為轉(zhuǎn)向車輪，車體后部為驅(qū)動電機驅(qū)動的兩個輪。其結構簡單、成本低，但定位精度較低。差速轉(zhuǎn)向式四輪車型：車體的中部有兩個驅(qū)動輪，由兩個電機分別驅(qū)動。前后部各有一個轉(zhuǎn)向輪(自由輪)。通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。這種方式結構簡單，定位精度較高。全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型：車體的前后部各有兩個驅(qū)動和轉(zhuǎn)向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅(qū)動，可實現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制較復雜。PLC控制器是一種邏輯控制器，可編程控制多個輸入和輸出設備。

RFID系統(tǒng)是一種具有普遍應用前景的自動識別系統(tǒng)?；镜纳漕l識別系統(tǒng)由RFID 電子標簽（ Tag 或者Transponder）和RFID 讀寫器構成，電子標簽的存儲容量高達32K bits。根據(jù)射頻工作的頻段和應用場合的不同， RFID 能夠識別從幾厘米到幾十米范圍內(nèi)的電子標簽，并且能在運動中實時讀取。采用在AGV路徑旁放置非接觸射頻卡，由車載射頻卡讀卡器實時讀取射頻卡中存儲的加減速、路徑編號、工位編號、倉庫編號、等待時間等大量信息，能夠很好地解決視覺識別標識特征所帶來的實時性、多義性問題。控制器通過精確控制機器人的運動，實現(xiàn)了對生產(chǎn)線的柔性化改造。激光定位控制器廠家直銷

IO控制器可以通過配置輸入輸出信號的觸發(fā)條件，實現(xiàn)對外部設備的自動控制。南京AGV控制器價格

IO簡介，IO就是Input和Output的簡稱，也就是輸入輸出。主要包括磁盤IO、網(wǎng)絡IO、鍵盤輸入，顯示器輸出、USB等操作。輸入是從IO設備輸入到內(nèi)存中，輸出是從內(nèi)存中輸出到IO設備中。IO控制器，CPU不會直接控制IO設備，而是通過IO控制器間接的控制IO設備。因為市面上有各種各樣的IO設備，操作方式都不太一樣，CPU無法直接控制IO設備。所以引入了IO控制器，也叫做設備控制器來間接控制IO設備。IO控制器作為CPU和IO設備的中介，通過地址總線、控制總線與CPU相連。南京AGV控制器價格