自主導(dǎo)航能力,支持弧角轉(zhuǎn)彎,運(yùn)行流暢無卡頓,運(yùn)行速度較高可達(dá)2米每秒。安全避障系統(tǒng),接入多種傳感器,實(shí)現(xiàn)360度安全防護(hù),安全激光可設(shè)置64個(gè)三級(jí)避障防區(qū)。叉車任務(wù)靈活配置,支持貨叉聯(lián)動(dòng)控制,可在行走中執(zhí)行貨叉升降行為,提高執(zhí)行效率。新一代平衡重式叉取機(jī)器人(X-FMR),引入新能源動(dòng)力系統(tǒng),具有強(qiáng)悍性能、普遍適用、高柔設(shè)計(jì)等優(yōu)勢(shì)。這款機(jī)器人支持較大速度為3.7米每秒,對(duì)比常規(guī)單舵輪叉車效率提高150%,并且支持大角度(20%坡度)斜坡穩(wěn)定運(yùn)行,整機(jī)IPX4級(jí)防水設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)雨天、冷庫全天候廣適用。無人叉車能夠支持多種作業(yè)模式,滿足不同客戶的個(gè)性化需求。舟山智能叉車生產(chǎn)廠家
除了功能多樣,無人叉車還具有高效率、智能化、柔性化等特點(diǎn)。首先,無人叉車的運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工,適用于大規(guī)模作業(yè)。多輛無人叉車可以同時(shí)行駛,自動(dòng)避讓,貨物擺放精確規(guī)范,適應(yīng)生產(chǎn)的自動(dòng)化、連續(xù)性、柔性化需求。其次,無人叉車可以適應(yīng)多種不同的載具,如川字托盤、9腳托盤以及倉儲(chǔ)籠等,用于場(chǎng)景內(nèi)短、中、長(zhǎng)距離的無人搬運(yùn)。此外,無人叉車機(jī)動(dòng)靈活,無地面障礙,它可以充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地,線路通道設(shè)置靈活,且抗干擾能力強(qiáng)。嘉興智能叉車不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量,在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。
FMR無人叉車是一種集成了叉車技術(shù)和AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)技術(shù)的智能工業(yè)車輛機(jī)器人。它不僅能夠完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn),還能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸。FMR無人叉車適用于高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景,能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)全流程的無人化作業(yè),從而縮短物流周期并提高執(zhí)行效率。FMR無人叉車具備以下特點(diǎn):支持手自動(dòng)兩種閉環(huán)方式,可以進(jìn)行純反光柱建圖模式,支持?jǐn)U展建圖,避免地圖擴(kuò)充時(shí)的重復(fù)建圖操作。融合定位技術(shù),支持陀螺儀、里程計(jì)、激光雷達(dá)及反光柱等多傳感器融合,可適應(yīng)各類復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景,融合定位重復(fù)定位精度達(dá)到10mm。
裝卸車:主要用于貨物裝卸??梢酝ㄟ^自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)或無線遙控進(jìn)行操作。功能:具有高效、安全、節(jié)省人力等特點(diǎn),能夠自動(dòng)完成貨物的裝卸任務(wù)。除了以上分類,無人叉車還可以根據(jù)形態(tài)和功能進(jìn)一步細(xì)分,例如:托盤式無人叉車:外形小巧、操作靈活,主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn),適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)和平面搬運(yùn)場(chǎng)景。堆高式無人叉車:對(duì)成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛,主要用于產(chǎn)線、倉庫等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤碼垛和入庫。人工叉車的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng),在我們交付的項(xiàng)目中,50%的情況以前是沒有使用叉車的。
執(zhí)行設(shè)備:無人叉車:無人叉車是執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)的主體設(shè)備。它根據(jù)WCS的控制指令進(jìn)行自動(dòng)行駛、叉取和放置物料等操作。無人叉車通常配備有先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)(如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等)和傳感器(如激光雷達(dá)、攝像頭等),以確保在復(fù)雜環(huán)境中的精確導(dǎo)航和避障。固定設(shè)備:導(dǎo)航定位設(shè)施:如激光反射板、二維碼標(biāo)簽等,用于為無人叉車提供導(dǎo)航和定位信息。這些設(shè)施需要根據(jù)倉庫布局和實(shí)際需求進(jìn)行精確布置和安裝。充電設(shè)施:無人叉車需要定期進(jìn)行充電以維持其運(yùn)行。因此,充電設(shè)施(如充電樁、充電站等)也是無人叉車系統(tǒng)解決方案中的重要組成部分。這些設(shè)施需要方便無人叉車自主對(duì)接和充電,并確保充電過程的安全和高效。無人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化,常見的無人叉車負(fù)載通常在2噸以上,尤其是托盤車。舟山智能叉車生產(chǎn)廠家
無人叉車主要是指針對(duì)托盤搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品。舟山智能叉車生產(chǎn)廠家
智能化無人叉車有哪些功能?1、可以實(shí)現(xiàn)無人叉車在自然環(huán)境中的精確定位,配備高靈敏度感知模塊,具有車輛檢測(cè)、發(fā)貨檢測(cè)功能,自適應(yīng)精確叉取物料,重復(fù)發(fā)貨精度?!?0mm。2、MES可以通過無人叉車中控調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車、跨場(chǎng)景調(diào)度,無縫對(duì)接。、WMS、ERP等系統(tǒng)和自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度、路徑規(guī)劃、碰撞規(guī)避、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)分析等功能。對(duì)于大型工業(yè)車輛的調(diào)度場(chǎng)景。3、無人叉車結(jié)合了自主研發(fā)的激光導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和高精度視覺伺服控制技術(shù),具有自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。車身設(shè)置多重安全保護(hù),實(shí)現(xiàn)360度安全避障,確保人、車、貨的安全。舟山智能叉車生產(chǎn)廠家