AGV小車導引系統(tǒng)，AGV小車能自動運行，需要有導引裝置。常用的導引方式分為兩大類：車外預定路徑和非預定路徑方式。下面對兩種方式分別作介紹。1）車外預定路徑導引方式，是指在行駛的路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導引方式，如電磁導引、色帶導引、磁帶導引(又稱磁性導引)等。上圖為光學導引示意圖，這種導引方式是在地面上連續(xù)敷設一條帶顏色的帶子，在車輛的底部中間安裝光源以及在兩邊安裝相同的色標傳感器（如歐姆龍產(chǎn)品E3X-DA□AN-S），它們同時檢測色帶反射回來的色度值，并將色度值轉換成模擬量傳送給AGV小車的中間控制系統(tǒng)--PLC?？刂破鞯乃惴▋?yōu)化和軟件更新能夠提高設備的運行效率和精確度。惠州專業(yè)控制器公司

無人化是智慧工廠發(fā)展的趨勢所在，用機器人替代人力進行倉儲管理會進一步提高制造的效率。于是，AGV小車機器人應運而生并受到普遍關注。WLAN組網(wǎng)部件及原理介紹，在介紹WLAN組網(wǎng)部件之前，我們先理解一下無線通信所實現(xiàn)的功能。打個比方，我們的目的是為了將自己的終端接入互聯(lián)網(wǎng)，而我們都知道骨干網(wǎng)絡一般都是通過有線的方式對各個網(wǎng)絡中心節(jié)點進行串聯(lián)來實現(xiàn)的，其中中心節(jié)點再細分會得到各級網(wǎng)絡。所以，無線通信過程實際上就是通過無線的方式讓終端先接入一個有線網(wǎng)絡的節(jié)點，經(jīng)過這個節(jié)點再把相關的數(shù)據(jù)和信息傳遞到互聯(lián)網(wǎng)中?；葜輰I(yè)控制器公司AGV控制器通過傳感器實時感知環(huán)境，智能調整行進路徑。

人腦結結及功能，機器人也有點類似，人形機器人的控制器框架通常包括感知、語音交互、運動控制等層面：1）視覺感知層：由硬件傳感器，算法軟件組成，實現(xiàn)識別、3D 建模、定位導航等功能；2）運動控制層：由觸覺傳感器、運動控制器等硬件及復雜的運動控制算法組成，對機器人的步態(tài)和操作行為進行實時控制；3）交互算法層：包括語音識別、情感識別、自然語言和文本輸出等。而運動控制器是人形機器人控制架構中較重要且復雜的模塊之一。例如UCLA 的人形機器人平臺 ARTEMIS的其運動框架十分復雜，由運動控制器、步態(tài)調度、步態(tài)規(guī)劃、軌 跡規(guī)劃器、全身控制器組成。

導引裝置，磁導傳感器 + 地標傳感器，接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過導引 + 地標傳感器來實現(xiàn) AGV 的前進、后退、分岔、出站等動作。通信裝置，實現(xiàn)AGV小車與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。信息傳輸與處理裝置，對 AGV小車進行監(jiān)控，監(jiān)控 AGV 所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。移（運）載裝置，AGV小車根據(jù)需要還可配置移（運）載裝置如：滾筒，牽引棒的等機構裝置，用于貨物的裝卸、運載等。轉向裝置根據(jù)AGV小車運行方式的不同，常見的AGV轉向機構有較軸轉向式、差速轉向式和全輪轉向式等形式?？刂破魇菍崿F(xiàn)自動化控制的關鍵設備，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。

在無人運輸車（AGV）頭部下方安裝一個RFID讀卡器，與AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道節(jié)點處安裝一個電子標簽，并賦予每個節(jié)點上的電子標簽一個ID號和定義，比如節(jié)點A處表示AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過A處時，RFID讀卡系統(tǒng)會讀取A處的電子標簽ID號，并根據(jù)ID號的特定指令做出相對應的拐彎動作，從而實現(xiàn)AGV調度系統(tǒng)功能、站點定位功能。驅動裝置由驅動輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器（調速器）等部分組成，是一個伺服驅動的速度控制系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)可由計算機或人工控制，可驅動 AGV 正常運行并具有速度控制、方向和制動控制的能力。通用控制器是一種多功能控制器，可適用于各種自動化設備的控制?；葜輰I(yè)控制器公司

IO控制器具備強大的數(shù)據(jù)處理能力，提升系統(tǒng)性能。惠州專業(yè)控制器公司

AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動導引小車，它是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和單獨尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動化搬運車輛。其系統(tǒng)技術和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設備和技術。磁導航AGV控制系統(tǒng)原理：車載控制系統(tǒng)通過對磁導航傳感器、RFID地標傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，經(jīng)過編寫好的算法程序計算處理，控制驅動單元、裝卸機構、顯示屏等執(zhí)行機構，實現(xiàn)AGV的導航控制、導引控制、裝卸控制。惠州專業(yè)控制器公司