此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：電磁感應引導式AGV電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。無人叉車相關的導航技術會越來越成熟。東莞堆垛式無人叉車哪家好

在應用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應用的場景，無人叉車都能夠應用。因此，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉運等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中，無人叉車可根據(jù)進入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求，實現(xiàn)多種功能。值得關注的是，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化。江蘇搬運式無人叉車定制無人叉車是自動化物流的主要實現(xiàn)方式。

而從克拉克頭一臺人工叉車誕生到國內(nèi)昆船的叉車AGV研發(fā)，再從專注自動化賦能跨越到形態(tài)革新，這是否將成為未來叉車AGV普遍發(fā)展的趨勢之一？中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科提到，從萌芽到發(fā)展，2.0階段是叉車自動化推進的初期階段，各家企業(yè)更加偏重技術方面的鉆研突破。相較之下，由于叉車形態(tài)結構是以托盤、貨叉及其他硬件構成的功能性標準品，可以輕易滿足市場的普遍應用，所以沒有太大的變化需求，故而長期以來在傳統(tǒng)叉車基礎結構上進行自動化改造成為主流趨勢?，F(xiàn)階段，部分移動機器人企業(yè)對“傳統(tǒng)主流”提出挑戰(zhàn)，意味著在尋求更多的“破局”之路，但是否會成為發(fā)展趨勢，仍有待時間來檢驗。

對于不同類型參與企業(yè)的特點，他表示，傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢，雖然有著清晰的行業(yè)認知優(yōu)勢，但是很難補足技術短板，包括底層無人駕駛技術開發(fā)、末端感知和控制技術，短期內(nèi)尚無法突破無人叉車主要技術，產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長；物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢在于擁有綜合研發(fā)能力較強的技術團隊，產(chǎn)品集成和項目服務能力較強，在應用場景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀，但在應對定制化需求時缺乏底層技術支撐，產(chǎn)品主要技術和零部件對外依賴嚴重；新興AGV/AMR企業(yè)由于技術路線相似，無人叉車的開發(fā)周期相對較短，技術成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化。

隨著無人叉車技術及應用模式的發(fā)展，越來越多的企業(yè)認為，無人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場發(fā)展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產(chǎn)品，無人叉車的價格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此，如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業(yè)已經(jīng)開始行動。比如，林德將現(xiàn)階段無人叉車產(chǎn)品的技術和產(chǎn)品迭代的重點放在了降低單機成本，以及借助5G、導航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術的應用提高系統(tǒng)運行的整體效率上。同時，定位精度更高、成本更優(yōu)的導航技術升級迭代，以及引入在其他行業(yè)應用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進一步下降。無人叉車可適應多種不同的載具。潛伏牽引型無人叉車供應商

中國無人叉車類設備市場增速明顯。東莞堆垛式無人叉車哪家好

無人叉車的本質(zhì)是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動機器人）等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場景的應用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運及存取場景的產(chǎn)品，是AGV行業(yè)的一個細分領域。其特點在于：通過在叉車上加載各種導航技術（激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等），構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。東莞堆垛式無人叉車哪家好