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來源: 發(fā)布時間:2022-01-11

1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上,而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來好的安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測,其振動速度降至1.2mm/s。2.合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力,因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。馬鞍山OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器質(zhì)保18月

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增量式光電編碼器的特點是沒產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移,但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號,其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它相對于某個基準點的相對位置增量,不能夠直接檢測出軸的絕DUI位置信息。一般來說,增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(也即是兩組正交輸出信號),從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時還有用作參考零位的Z相標志(指示)脈沖信號,碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只發(fā)出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或?qū)Ψe累量清零。唐山POSITALOCD58-32013-S10編碼器誠信經(jīng)營編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;

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隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數(shù)器當前值加1,計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。增量式編碼器的計數(shù)起點可以任意設(shè)定,可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。

原點位置丟失。目前大部分的伺服電機尾部編碼器都是增量編碼器,或者是單圈絕對值編碼器,機械式好的值真多圈編碼器的體積較大,并且量程圈數(shù)4096圈,往往不夠電機實際轉(zhuǎn)數(shù)。目前好的值機械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機尾部。目前的伺服電機尾部增量編碼器依賴于機械終端加裝原點開關(guān),而單圈絕對值編碼器依賴于多圈計數(shù)器并保存累加數(shù)值,并用各種方法掉電保存數(shù)據(jù)。包括用電池、超級電容或者微弱自“發(fā)電”的韋根線圈。但其實這些都不是真實多圈好的值編碼,在計數(shù)累加圈數(shù)的過程中一旦好的擾,或者在停電后微弱的低功耗工作監(jiān)測圈數(shù)的變化時好的擾(編碼器停電低功耗工作時的信號很微弱,好的擾的幾率增加),一旦好的擾而圈數(shù)誤加錯誤,是無法判斷的。這將發(fā)生原點丟失的錯誤。所以這種拿單圈好的值當多圈編碼器的用法,因仍然存在原點丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對于增量編碼器而言,這種丟原點的概率降低了很多。通過編碼器正確把握電機運動,并加以控制,就可以實現(xiàn)絲一般柔順的動作。

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光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號,而不能產(chǎn)生電信號。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉(zhuǎn)軸相連接,因電動機所帶負載是沖擊性負載,當軋機過鋼時會引起電動機轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定;過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s,這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,導(dǎo)致事故發(fā)生。增量式光電編碼器的特點是沒產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移.石家莊OCD-DPB1B-1412-B15C-OCC-143絕DUI值編碼器代理

光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。馬鞍山OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器質(zhì)保18月

“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。馬鞍山OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器質(zhì)保18月