電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 驅(qū)動(dòng)器維修，需要準(zhǔn)備什么？三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些，有人知道嗎？

驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 驅(qū)動(dòng)器維修需要多久？

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)好？三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜？三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。 三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

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