以三菱MR-J2S-200A伺服放大器為例，著重介紹三菱MR-J2S伺服放大器的常見故障模式和故障的診斷、維修方法，并列舉個典型的故障維修實(shí)例，對伺服放大器的故障維修具有指導(dǎo)及借鑒作用。參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動、過壓過流報警等異常情況時，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報警時，首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。中維自動化的伺服放大器維修一直致力于閃電式服務(wù)，以較快的速度讓機(jī)器動起來，不耽誤生產(chǎn)。柳州發(fā)那科伺服放大器維修

西門子伺服放大器維修案例介紹：驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 。分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。揭陽伺服放大器維修參考價格隨著社會的發(fā)展，伺服放大器也極大提高了使用率，同時中維自動化也對維修人員的技術(shù)水平要求越高。

西門子伺服放大器維修案例介紹：進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修。故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無法起動。分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動，對照驅(qū)動器檢查伺服電動機(jī)和驅(qū)動裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

什么是過電壓報警？如何做伺服放大器維修？伺服放大器突然出現(xiàn)過電壓報警，發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動時并沒有報警發(fā)生，只有在電機(jī)減速或停止時才出現(xiàn)報警，整個過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過程中的再生制動電阻放電回路故障造成了此報警的出現(xiàn)。這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動電阻。于是拆開伺服放大器測量內(nèi)置制動電阻，果然內(nèi)置制動電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時沒有內(nèi)置制動電阻更換，所以為伺服放大器增加一個外接制動電阻，試機(jī)，設(shè)備工作正常。當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障需要維修時，可以選擇中維自動化為您提供專業(yè)的維修服務(wù)。

伺服放大器維修需要針對不同的故障原因針對性處理，例如電機(jī)失速如何維修？故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)，如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。持續(xù)關(guān)注中維自動化，了解更多有關(guān)伺服放大器維修技巧。揭陽伺服放大器維修方法

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伺服放大器維修有哪些方法呢？電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快的故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速的故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。柳州發(fā)那科伺服放大器維修

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