液壓支架：歷史沿革：1954年英國裝備了第1個液壓支架工作面，當時以英國和聯(lián)邦德國為待表的歐洲國家主要發(fā)展結(jié)構(gòu)簡單的支撐式支架，其重點分別為垛式和節(jié)式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直 是世界上更主要的架型，但這種支架穩(wěn)定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無法適應(yīng)中等穩(wěn)定以下的頂板。從60年代起，蘇聯(lián)、匈牙利和法國等先后研制了掩護式支架。由于這種支架穩(wěn)定性和掩護擋矸性都較好，調(diào)高范圍大，所以逐漸發(fā)展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護式支架，雖可適應(yīng)松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復(fù)雜，生產(chǎn)能力低。通過安全閥可以保證支架的可縮性和恒壓性；大型海納科技液壓支架批量定制

支護強度 支架對單位控頂面積頂板所提供的工作阻力。除支撐式支架外該值都隨支架高度而變化。它是根據(jù)頂板條件而確定的支架基本參數(shù)之一，中國多為0.4～0.8MPa。 支架高度 支架可以伸縮達到的比較大與**小高度，前者指立柱處于完全伸出時，后者指立柱完全收縮 時，頂梁處于水平狀態(tài)下的支架高度。其比值稱支架伸縮比。其差值稱支架可縮量。支架高度的確定主要考慮 采高及其變化，以及頂板特性、開采方法、支架運輸和 安全等因素。支架實際使用高度應(yīng)小于比較大高度，大于更小高度。90年代初，液壓支架的比較大高度已達6m， 比較低達0.5m。支架伸縮范圍越大，其適應(yīng)煤層變化的能力越強，但也相應(yīng)增加了支架復(fù)雜程度和重量。 底板載荷集度 又稱底板比壓。支架底座對單位面積底板上所造成的壓力。比壓過大會使支架陷入底板，影響工作特性并造成移架困難。比壓峰值應(yīng)盡可能 避免在底座前端出現(xiàn)。 支架中心距 相鄰支架的中心間距。常與輸送機中部槽長匹配，多為1.5m，早期也有1.2m。為了減少工作面液壓元部件的數(shù)量，加快推進速度，從90年代起已有加大的趨勢，如1.75m等。汶上海納科技液壓支架市場兩端連接多為鉸接銷軸式。

液壓支架由4個部分組成：①承載構(gòu)件②執(zhí)行元件③控制、操縱元件④輔助裝置。①承載構(gòu)件：頂梁、掩護梁、底座等。頂梁與頂板直接接觸，承受頂板上作業(yè)面巖石的壓力；掩護梁，阻擋冒落的巖石進入工作面，并承受其壓力，從而承受頂板水平推力的部件；底座與底板接觸，傳遞并承受頂板壓力。②執(zhí)行元件：各種千斤頂和立柱。立柱是支撐在頂梁和底座之間或者間接承受頂板負載的油缸，其是液壓支架主要的動力習性元件，它的結(jié)構(gòu)強度和形式?jīng)Q定了支架的支撐力大小和支撐范圍。千斤頂是指的各種油缸（除立柱外），它完成推移、調(diào)整等各種保護動作。③控制、操縱元件：操縱閥、隔離閥等各種油缸的控制閥。操縱閥是用來操縱支架各種動作的閥，是液壓支架的指揮元件。④輔助裝置：除了以上三種構(gòu)件，剩下的都是輔助裝置。包括推移裝置、復(fù)制裝置、護幫裝逼、防倒（滑）裝置、噴霧照明等等。

液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承載結(jié)構(gòu)件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制 系統(tǒng)和其它輔助裝置組成。

液壓支架控制系統(tǒng) 按控制方式分為液壓和電液 兩種；按動作方式又分為直接式和先導(dǎo)式。液壓直接控 制系統(tǒng)用手動操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸， 實現(xiàn)支架的各種不同動作，又稱全流量控制。這種系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的第1代控制系統(tǒng)。液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)又 稱半流量控制。通過小流量的先導(dǎo)閥和多芯管再經(jīng)主 控閥控制支架動作，這種系統(tǒng)操作容易，便于實現(xiàn)鄰架 控制和加快動作速度，是第2代控制系統(tǒng)。新的電液控制系統(tǒng)則采用了微電子和計算機等技術(shù)，可以實現(xiàn)動作程序的自動控制，是液壓支架控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。 液壓支架在工作面按一定間距排列布置，多數(shù)為依次順序移動，少數(shù)也采用分段或交替移動等方式。

液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承載結(jié)構(gòu)件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制 系統(tǒng)和其它輔助裝置組成。

頂梁 直接與頂板接觸，傳遞支 撐力并起護頂作用的承載構(gòu)件。不同 架型的頂梁有不同特點。按縱向連接 方式可分為整體式和分段鉸接式，前 者結(jié)構(gòu)簡單，端部支撐力大，操作方便，但過長時不利 于接頂和運輸安裝。鉸接式頂梁接頂較好，便于安裝運 輸，但前端支撐力小，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。鉸接式頂梁包括主 頂梁、前梁和后梁等。主頂梁又稱主梁，即立柱上方的 頂梁。前梁又稱前探梁，鉸接在主梁前方支護無立柱空 間頂板的構(gòu)件。伸縮梁裝在前梁或主梁內(nèi)可以向前滑 動伸出，臨時支護工作面新暴露頂板的構(gòu)件，可分為內(nèi) 伸式和外伸式。頂梁一般為箱形焊接結(jié)構(gòu)件，某些前探 梁采用彈簧鋼板。 立柱上下端多用球面連接，可減少偏載且便于轉(zhuǎn)動和拆裝。汶上海納科技液壓支架市場

海納科技成立于 2002 年 ，2017 年完成股份制改造 ，2019 年成功掛牌 “新三板”；大型海納科技液壓支架批量定制

推移裝置 用于推移支架和輸送機的裝置。多數(shù) 支架的推移裝置連接于支架和輸送機之間，既能移架， 同時又能推輸送機； 少數(shù)則有獨力的移架裝置和推輸 送機裝置，如節(jié)式支架等。推移裝置多數(shù)布置在支架底 部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結(jié)構(gòu)形式 分為框架式、導(dǎo)向推桿式和直接作用式等?？蚣苁嚼?反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小 的拉力用于推輸送機，滿足實際工況的不同要求。導(dǎo)向 推桿式常用浮動活塞千斤頂或差動原理來減小推力。 這兩種推移裝置都具有導(dǎo)向和抗彎作用。直接作用式 導(dǎo)向抗彎性能差，已漸趨淘汰。 活動側(cè)護板 布置在頂梁、掩護梁或連桿側(cè)面，起 擋矸和防倒調(diào)架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈 簧、導(dǎo)向桿和結(jié)構(gòu)件等組成，可使支架在一定寬度范圍 內(nèi)伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結(jié)構(gòu)簡單 但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩(wěn)定頂板。大型海納科技液壓支架批量定制

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