如何選擇合適的工業(yè)相機(jī):幀率的選擇:盡可能選取靜止檢測(cè),這樣整個(gè)項(xiàng)目成本都會(huì)降低很多,但是會(huì)帶來(lái)檢測(cè)效率的下降,對(duì)于有運(yùn)動(dòng)的,選用幀曝光相機(jī),行曝光相機(jī)則會(huì)引起畫(huà)面變形,對(duì)于具體幀率的選擇,不應(yīng)盲目的選擇高速相機(jī),雖然高速相機(jī)幀率高,但是一般需要外加強(qiáng)光照射,帶來(lái)的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大,需要根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度來(lái)定,只要在檢測(cè)區(qū)域內(nèi),能捕捉到被測(cè)物即可,比如觀測(cè)長(zhǎng)度方向1米的視野,被測(cè)物以10米/秒的運(yùn)動(dòng)速度穿過(guò)視野,只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測(cè)物,但同樣速度穿過(guò)0.1米的視野,則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行。相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率。變焦Sony相機(jī)廠家
工業(yè)相機(jī)從芯片上分,有CCD和CMOS兩種。如果要求拍攝的物體是運(yùn)動(dòng)的,要處理的對(duì)象也是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的物體,那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機(jī)為較適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光的方式的話,也可以當(dāng)作CCD來(lái)使用的。選擇鏡頭接口和較大CCD尺寸:鏡頭接口只要可跟相機(jī)接口匹配安裝或可通過(guò)外加轉(zhuǎn)換口匹配安裝就可以了;鏡頭可支持的較大CCD尺寸應(yīng)大于等于選配相機(jī)CCD芯片尺寸。選擇鏡頭光圈:鏡頭的光圈大小決定圖像的亮度,在拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體、曝光時(shí)間很短的應(yīng)用中,應(yīng)該選用大光圈鏡頭,以提高圖像亮度。變焦Sony相機(jī)廠家工業(yè)相機(jī)相對(duì)孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)。
亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,較佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。均勻性:均勻性是光源一個(gè)很中要的技術(shù)參數(shù)。均勻性好的光源使系統(tǒng)工作穩(wěn)定。可維護(hù)性:可維護(hù)性主要指光源易于安裝,易于更換。壽命及發(fā)熱量:光源的亮度不易衰減過(guò)快,這樣會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定,增加維護(hù)的成本。發(fā)熱量大的燈亮度衰減快,光源的壽命也會(huì)受到很大影響。另外百萬(wàn)像素鏡頭采用非球面鏡片,可減低像差,在相對(duì)于普通鏡頭提高清晰度的同時(shí)做到了小型化的設(shè)計(jì);通過(guò)特殊的光學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù),從圖像中心到周邊部分的畫(huà)質(zhì)實(shí)現(xiàn)高解像力、高對(duì)比度的畫(huà)面,比傳統(tǒng)鏡頭提高了大約2.5倍以上的解像力,即使是在圖像剪切或放大功能時(shí),依然能保證高畫(huà)質(zhì)。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其較本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不但直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。主要參數(shù):分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480,模擬相機(jī)已經(jīng)逐步被數(shù)字相機(jī)代替,且分辨率已經(jīng)達(dá)到6576*4384。對(duì)鍍膜工藝的精確控制是工業(yè)相機(jī)鏡頭清晰度的決定因素之一。
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù):像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。數(shù)字相機(jī)像元尺寸為3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。光譜響應(yīng)特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。接口類型:有CameraLink接口,以太網(wǎng)接口,1394接口、USB接口輸出,目前較新的接口有CoaXPress接口。均勻性:均勻性是光源一個(gè)很中要的技術(shù)參數(shù)。鹽城防抖Sony相機(jī)廠家
分辨率是相機(jī)很基本的參數(shù),由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定。變焦Sony相機(jī)廠家
工業(yè)相機(jī)鏡頭參數(shù)如何影響成像質(zhì)量:明銳度:也稱對(duì)比度,是指圖像中較亮和較暗的部分的對(duì)比度。景深:調(diào)焦物平面前后的能形成相對(duì)清晰影像的實(shí)物縱深距離,也就是能獲得相對(duì)清晰影像的景物空間深度范圍,稱為景深。較大相對(duì)孔徑與光圈系數(shù):相對(duì)孔徑,是指該鏡頭的入射光孔直徑(D)與焦距(f)之比,即:相對(duì)孔徑=D/f。相對(duì)孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)。工業(yè)鏡頭質(zhì)量的好壞,直接影響到圖像質(zhì)量的效果,較終影響到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能,鏡頭主要參數(shù)對(duì)成像質(zhì)量的影響:焦距大小的影響:焦距越小,景深越大;焦距越小,畸變?cè)酱?;焦距越小,漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重,使像差邊緣的照度降低。變焦Sony相機(jī)廠家