鐵路隧道穹頂積灰不*影響照明能見(jiàn)度,還會(huì)加劇通風(fēng)系統(tǒng)負(fù)荷。傳統(tǒng)人工清洗需申請(qǐng)全線停運(yùn)“天窗期”,日均經(jīng)濟(jì)損失超200萬(wàn)元。偉澤創(chuàng)新研發(fā)磁吸附軌道式雙系留系統(tǒng):無(wú)人機(jī)搭載于可沿接觸網(wǎng)滑行的軌道車,抵達(dá)作業(yè)點(diǎn)后通過(guò)電磁鎖釋放,清洗范圍覆蓋半徑15米區(qū)域。在滬昆高鐵楓涇隧道清洗中,系統(tǒng)采用干冰微粒噴射技術(shù)(粒徑1.5mm,溫度-78.5℃),利用“熱震效應(yīng)”使積灰層脆化剝離,清洗厚度精度達(dá)±1.5mm。作業(yè)全程無(wú)需用水,避免接觸網(wǎng)短路風(fēng)險(xiǎn)。配套的紅外熱像儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度,當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)85℃時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)液冷降溫。該方案實(shí)現(xiàn)“邊清洗邊通行”模式,列車限速80km/h通過(guò)時(shí),無(wú)人機(jī)定位誤差<3cm,較傳統(tǒng)方案減少運(yùn)營(yíng)損失1.2億元/年,獲國(guó)鐵集團(tuán)科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)。 該系統(tǒng)在某化工廠防腐噴涂項(xiàng)目中,通過(guò)智能壓力調(diào)節(jié)優(yōu)化噴射效果。山東高空清洗
遠(yuǎn)洋船舶長(zhǎng)期面臨海水腐蝕與海洋生物附著的雙重威脅,傳統(tǒng)人工清洗效率低下且存在高空墜落風(fēng)險(xiǎn)。偉澤雙系留高空清洗系統(tǒng)創(chuàng)新采用磁吸附爬壁無(wú)人機(jī),配備16通道矢量推進(jìn)器與耐鹽霧腐蝕噴桿,可在船舶側(cè)壁實(shí)現(xiàn)360°自由移動(dòng)。系統(tǒng)搭載生物酶分解模塊,噴灑含枯草芽孢桿菌的環(huán)保清洗劑,有效溶解藤壺、藻類等生物污損層。在中遠(yuǎn)海運(yùn)某20萬(wàn)噸散貨輪維護(hù)中,無(wú)人機(jī)以0.8m/s巡航速度作業(yè),36小時(shí)完成全長(zhǎng)280米的船舷清洗,生物附著qc率99.3%,船體摩擦阻力降低12%,年節(jié)省燃油費(fèi)用超18萬(wàn)美元。其防爆設(shè)計(jì)符合IMO MSC.1/Circ.1593標(biāo)準(zhǔn),Ex d IIC T4防爆等級(jí)確保在油氣混合環(huán)境中安全作業(yè)。清洗廢水經(jīng)船載處理系統(tǒng)凈化后回用,節(jié)水率達(dá)75%,成為全球sd船運(yùn)公司指定清洗方案。貴州定制高空清洗氺系留該系統(tǒng)在智慧城市建設(shè)中,為高樓幕墻清洗提供高效、環(huán)保的解決方案。
傳統(tǒng)系留無(wú)人機(jī)受限于電纜重量與電壓衰減,作業(yè)高度難以突破150米,且持續(xù)功率輸出穩(wěn)定性不足。偉澤創(chuàng)新研發(fā)的輕量化復(fù)合供電纜(專利號(hào):ZL2023XXXXXX.X),采用銅包鋁鎂合金導(dǎo)體與氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)絕緣層,使300米纜線重量*23.6kg,較常規(guī)銅纜減重58%。其智能穩(wěn)壓模塊可補(bǔ)償高空壓降,在60kW滿負(fù)荷輸出時(shí)電壓波動(dòng)率<±1.5%,確保無(wú)人機(jī)旋翼電機(jī)與水泵持續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。在成都某雙子塔項(xiàng)目中,該系統(tǒng)連續(xù)作業(yè)32小時(shí),完成12萬(wàn)平方米幕墻清洗,創(chuàng)下單次不間斷作業(yè)面積行業(yè)紀(jì)錄。配套的快速換纜裝置可在15分鐘內(nèi)完成300米纜線更換,支持多建筑連續(xù)轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè),設(shè)備利用率提升至92%。
傳統(tǒng)蜘蛛人清洗模式存在人力成本高、保險(xiǎn)費(fèi)用貴、天氣依賴性強(qiáng)等弊端。某**城市物業(yè)公司測(cè)算顯示:300米級(jí)寫字樓單次幕墻清洗需雇傭12名蜘蛛人作業(yè)20天,人工成本超38萬(wàn)元,且受雨天停工影響平均延誤5-7天。偉澤雙系留高空清洗系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化作業(yè),*需3名操作員即可在8天內(nèi)完成同等面積作業(yè),直接人工成本壓縮至9.6萬(wàn)元,降幅達(dá)74.7%。系統(tǒng)配備的AI能耗優(yōu)化算法,可基于建筑外立面幾何特征動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)水壓與飛行速度,使水電消耗降低33%。在廣州白云國(guó)際機(jī)場(chǎng)T3航站樓項(xiàng)目中,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單平方米綜合成本0.85元,較傳統(tǒng)方案節(jié)省41.2%,且通過(guò)夜間作業(yè)模式避開航班高峰期,工期可控性提升90%以上。經(jīng)中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)測(cè)算,采用該系統(tǒng)的客戶投資回報(bào)周期平均縮短至14個(gè)月。系統(tǒng)冗余飛控設(shè)計(jì),即使模塊故障仍能保持穩(wěn)定飛行,確保作業(yè)安全。
雙系留高空清洗系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中面臨一些技術(shù)難點(diǎn),但通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和工程優(yōu)化,這些難點(diǎn)得到了有效解決。首先,高空作業(yè)中的風(fēng)力干擾是一個(gè)主要挑戰(zhàn)。無(wú)人機(jī)在高空作業(yè)時(shí)需要保持穩(wěn)定懸停,而強(qiáng)風(fēng)可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)偏移甚至失控。為解決這一問(wèn)題,系統(tǒng)采用了先進(jìn)的飛控算法和抗風(fēng)設(shè)計(jì),確保無(wú)人機(jī)在風(fēng)速高達(dá)10米/秒的條件下仍能穩(wěn)定作業(yè)。其次,水系留的重量和強(qiáng)度是另一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。系留電纜不*需要承載電力傳輸,還要承受高空作業(yè)中的拉力和摩擦力。系統(tǒng)通過(guò)采用**度、輕量化的材料,優(yōu)化電纜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確保其在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)中不會(huì)斷裂或磨損。此外,一體化水泵系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定性也是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。為確保噴射裝置在高空作業(yè)中能夠均勻噴灑水或涂料,系統(tǒng)采用了智能壓力調(diào)節(jié)技術(shù),能夠根據(jù)作業(yè)高度和環(huán)境條件自動(dòng)調(diào)整水泵壓力。通過(guò)這些技術(shù)優(yōu)化,雙系留高空清洗系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出色,能夠滿足不同場(chǎng)景的作業(yè)需求。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,提供quanmian作業(yè)數(shù)據(jù)支持。云南系留無(wú)人機(jī)高空清洗電系留
系統(tǒng)由系留供電、一體化水泵和大載重?zé)o人機(jī)組成,覆蓋50米至300米作業(yè)高度。山東高空清洗
石化裝置區(qū)清洗面臨易燃易爆、腐蝕性介質(zhì)、有限空間等多重風(fēng)險(xiǎn)。偉澤雙系留系統(tǒng)通過(guò)ATEX防爆認(rèn)證(II 2G Ex ib IIC T4 Gb),采用無(wú)刷電機(jī)與陶瓷軸承組件,杜絕作業(yè)火花產(chǎn)生。其316L不銹鋼噴桿與PTFE涂層管路可耐受pH1-14的強(qiáng)酸強(qiáng)堿環(huán)境。在浙江某煉油廠催化裂化裝置清洗中,系統(tǒng)搭載的熱成像相機(jī)jz識(shí)別結(jié)焦部位,配合80℃熱水循環(huán)清洗,qc效率較人工提升6倍,且實(shí)現(xiàn)人員零進(jìn)入受限空間。清洗廢水經(jīng)在線油水分離裝置處理,含油量<15mg/L,直接達(dá)標(biāo)排放。該系統(tǒng)已列入《石油化工設(shè)備清洗安全規(guī)范》推薦技術(shù)目錄。山東高空清洗