歷史建筑石材表面的生物膜（成分為藍(lán)藻、地衣）需在保護(hù)本體前提下qc。偉澤系統(tǒng)搭載LIBS激光光譜儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)清洗深度至0.05mm精度。在西安碑林博物館清洗中，無(wú)人機(jī)使用波長(zhǎng)532nm的短脈沖激光（能量密度2J/cm2）配合微水霧冷卻，選擇性qc表面黑色生物膜，石材質(zhì)量損失＜0.3g/m2。多光譜成像系統(tǒng)同步檢測(cè)石材含水率變化，當(dāng)數(shù)值超過(guò)8%時(shí)自動(dòng)暫停作業(yè)。清洗廢水經(jīng)膜生物反應(yīng)器（MBR）處理，COD從850mg/L降至30mg/L，達(dá)到《城市污水再生利用標(biāo)準(zhǔn)》。該技術(shù)使單位面積清洗耗時(shí)從人工的45分鐘降至8分鐘，獲國(guó)家文物局“文物保護(hù)技術(shù)革新獎(jiǎng)”。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)在化工廠的防腐噴涂項(xiàng)目中表現(xiàn)出色。北京系留無(wú)人機(jī)高空清洗氺系留

常規(guī)清洗無(wú)人機(jī)有效載荷普遍低于30kg，難以滿足大流量高壓清洗需求。偉澤大載重平臺(tái)采用碳纖維一體成型機(jī)身與分布式電調(diào)設(shè)計(jì)，zd起飛重量達(dá)120kg。其雙水泵并聯(lián)系統(tǒng)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組扇形噴嘴，在3MPa壓力下實(shí)現(xiàn)200L/min流量輸出，相當(dāng)于10臺(tái)手持高壓清洗機(jī)同時(shí)工作。在武漢某汽車工廠屋頂清洗項(xiàng)目中，無(wú)人機(jī)攜帶40℃熱水箱與去油劑儲(chǔ)罐，單次起降即可完成2000㎡環(huán)氧樹脂地坪清洗，油污去除率98.7%。創(chuàng)新的重心自平衡算法，確保載重變化時(shí)飛行穩(wěn)定性，姿態(tài)角波動(dòng)＜1.5°，避免水流散射造成幕墻二次污染。無(wú)錫定制高空清洗系統(tǒng)系統(tǒng)通過(guò)優(yōu)化噴射裝置和水泵系統(tǒng)，明顯減少清潔劑和涂料的浪費(fèi)。

鐵路隧道穹頂積灰不*影響照明能見(jiàn)度，還會(huì)加劇通風(fēng)系統(tǒng)負(fù)荷。傳統(tǒng)人工清洗需申請(qǐng)全線停運(yùn)“天窗期”，日均經(jīng)濟(jì)損失超200萬(wàn)元。偉澤創(chuàng)新研發(fā)磁吸附軌道式雙系留系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)搭載于可沿接觸網(wǎng)滑行的軌道車，抵達(dá)作業(yè)點(diǎn)后通過(guò)電磁鎖釋放，清洗范圍覆蓋半徑15米區(qū)域。在滬昆高鐵楓涇隧道清洗中，系統(tǒng)采用干冰微粒噴射技術(shù)（粒徑1.5mm，溫度-78.5℃），利用“熱震效應(yīng)”使積灰層脆化剝離，清洗厚度精度達(dá)±1.5mm。作業(yè)全程無(wú)需用水，避免接觸網(wǎng)短路風(fēng)險(xiǎn)。配套的紅外熱像儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度，當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)85℃時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)液冷降溫。該方案實(shí)現(xiàn)“邊清洗邊通行”模式，列車限速80km/h通過(guò)時(shí)，無(wú)人機(jī)定位誤差＜3cm，較傳統(tǒng)方案減少運(yùn)營(yíng)損失1.2億元/年，獲國(guó)鐵集團(tuán)科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)。

既有住宅小區(qū)高空清洗長(zhǎng)期面臨設(shè)備進(jìn)場(chǎng)難、居民投訴多等難題。偉澤雙系留系統(tǒng)創(chuàng)新采用靜音型無(wú)刷電機(jī)與降噪噴頭，作業(yè)噪音控制在52分貝以下，相當(dāng)于室內(nèi)正常交談聲級(jí)。其折疊式基站占地面積*2.5㎡，可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)單元樓電梯運(yùn)輸至天臺(tái)。在北京市朝陽(yáng)區(qū)某老舊社區(qū)改造中，系統(tǒng)通過(guò)激光測(cè)距自動(dòng)避開晾衣架、空調(diào)外機(jī)等障礙物，完成12棟25層住宅的積塵清洗，投訴率較傳統(tǒng)吊籃作業(yè)下降83%。更配備污水回收袋，防止水滴飄散至住戶陽(yáng)臺(tái)，回收率超95%。該模式已納入住建部《城市更新技術(shù)指南》，成為既有建筑改造的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。系統(tǒng)優(yōu)化水泵系統(tǒng)和噴射裝置，確保高空作業(yè)中均勻噴灑水或涂料。

斜拉橋索塔表面常年積累的汽車尾氣油膜與鹽分結(jié)晶，傳統(tǒng)人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤雙系留系統(tǒng)采用仿形運(yùn)動(dòng)算法，使無(wú)人機(jī)沿索塔螺旋線軌跡飛行（半徑誤差＜15cm），配合旋轉(zhuǎn)噴桿實(shí)現(xiàn)立體包裹式清洗。在舟山跨海大橋維護(hù)中，系統(tǒng)使用40℃檸檬酸溶液循環(huán)沖洗，有效溶解鈣質(zhì)沉積物，清洗后索塔表面氯離子含量從2.1mg/cm2降至0.3mg/cm2，延緩鋼筋銹蝕速率達(dá)5倍。作業(yè)全程采用雙頻RTK定位，水平精度±1cm+1ppm，滿足交通運(yùn)輸部《公路橋梁養(yǎng)護(hù)規(guī)范》的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)多功能性適應(yīng)日常清洗到特殊噴涂需求。甘肅高空清洗

偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)在應(yīng)急救援中展現(xiàn)多功能性，如火災(zāi)后外墻清洗。北京系留無(wú)人機(jī)高空清洗氺系留

玻璃幕墻眩光可使周邊道路照度超標(biāo)3-5倍，引發(fā)交通安全隱患。偉澤系統(tǒng)使用含納米二氧化硅（粒徑20nm）的防眩光清洗劑，配合機(jī)器人拋光輪（轉(zhuǎn)速2500rpm，壓力0.6N/cm2），在玻璃表面形成微米級(jí)漫反射結(jié)構(gòu)。在上海環(huán)球金融中心應(yīng)用中，幕墻鏡面反射率從82%降至25%，周邊區(qū)域光照投訴量下降89%。其偏振光檢測(cè)模塊可實(shí)時(shí)計(jì)算眩光指數(shù)（UGR），自動(dòng)調(diào)整拋光參數(shù)，確保數(shù)值＜19（國(guó)際照明委員會(huì)推薦閾值）。清洗后建筑能耗降低7%，年節(jié)省空調(diào)費(fèi)用超80萬(wàn)元，入選上海市《建筑反射光污染防治技術(shù)導(dǎo)則》示范項(xiàng)目。北京系留無(wú)人機(jī)高空清洗氺系留