在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了較低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)分析功能,為企業(yè)優(yōu)化設(shè)備提供依據(jù)。北京伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)廠家
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號(hào)線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號(hào)線。注意1腳對(duì)地連接了一個(gè)2K歐的電阻。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)分別供電時(shí),這個(gè)電阻可以提供信號(hào)電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)共用一組電源時(shí),這個(gè)電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾?;蛘哒f(shuō),相當(dāng)于把驅(qū)動(dòng)板的地線與單片機(jī)的地線隔開(kāi),實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)接地”。廣東松下驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器為企業(yè)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理找到理想的解決方案。
設(shè)計(jì)師通常使用IPC-2221標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定適當(dāng)?shù)淖呔€寬度。這一規(guī)范針對(duì)各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應(yīng)圖表,可轉(zhuǎn)換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層中承載10A電流的走線需要稍寬于7mm,以實(shí)現(xiàn)10℃的溫升。針對(duì)1-A電流,走線寬度只需為0.3mm。鑒于此,10A電流似乎不可能通過(guò)微型IC板。需要理解的是,IPC-2221中建議的走線寬度適用于等寬長(zhǎng)距離PCB走線。如果采用更短的PCB走線也有可能通過(guò)更大得多的電流,且不會(huì)產(chǎn)生任何不良作用。這是因?yàn)槎潭腜CB走線電阻較小,且產(chǎn)生的任何熱量都將被吸收至更寬的銅區(qū)域,而該區(qū)域則起到了散熱片的作用。
供igbt使用的驅(qū)動(dòng)電路形式多種多樣,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點(diǎn)看,還沒(méi)有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動(dòng)器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過(guò)流時(shí),會(huì)脫離飽和狀態(tài),此時(shí),uds升高。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的保護(hù)電路通過(guò)v6檢測(cè)到這一狀態(tài)后,一方面在10μs內(nèi)逐步降低柵壓,使igbt進(jìn)入軟關(guān)斷狀態(tài),另一方面通過(guò)光耦v2向控制電路發(fā)出過(guò)流信號(hào)。光電耦合驅(qū)動(dòng)器的較大特點(diǎn)是雙側(cè)都是有源的,由它提供的正向脈沖及負(fù)向固定脈沖的寬度可以不受限制,而且可以較容易地通過(guò)檢測(cè)igbt通態(tài)集電極電壓實(shí)現(xiàn)各種情況下的過(guò)流及短路保護(hù),并對(duì)外送出過(guò)流信號(hào)。國(guó)內(nèi)外都趨向于把這種驅(qū)動(dòng)器做成厚膜電路的形式,因此具有使用較方便,一致性及穩(wěn)定性較好的優(yōu)點(diǎn)。其不足之處是需要較多的工作電源。光電耦合器的輸入輸出間耐壓一般為交流2500v,這對(duì)某些場(chǎng)合是不夠的。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器以人性化設(shè)計(jì),方便工程師日常調(diào)試和維護(hù)。
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,是投影儀內(nèi)的一個(gè)重要部件。在投影的工程之中經(jīng)常會(huì)用到分配器、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器、選擇器以及矩陣切換器等接口設(shè)備。分配器:分配器將單路信號(hào)在沒(méi)有信號(hào)損失的情況下會(huì)分成多路相同的信號(hào),然后輸出給多個(gè)顯示設(shè)備。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器會(huì)整合VGA信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸中出現(xiàn)的拖尾重影等問(wèn)題。選擇器:將多路輸入信號(hào)選擇其中一路輸出給顯示設(shè)備。矩陣切換器:將多種信號(hào)源選擇兩種或是兩種以上輸出給不同的顯示設(shè)備。此外還有開(kāi)關(guān)器以及倍線器等。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能,讓企業(yè)管理者隨時(shí)掌握設(shè)備狀態(tài)。江西邏輯驅(qū)動(dòng)器廠商
白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器采用高質(zhì)量材料,耐用性強(qiáng),延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。北京伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)廠家
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信程序,又由于它常以進(jìn)程的形式存在,故以后就簡(jiǎn)稱之為設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來(lái)的抽象I/O要求,如read或write命令,在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后,發(fā)送給設(shè)備控制器,啟動(dòng)設(shè)備去執(zhí)行;此外,它也將由設(shè)備控制器發(fā)來(lái)的信號(hào)傳送給上層軟件。由于驅(qū)動(dòng)程序與硬件密切相關(guān),故應(yīng)為每一類設(shè)備配置一種驅(qū)動(dòng)程序;有時(shí)也可為非常類似的兩類設(shè)備配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序。北京伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)廠家