試運行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設(shè)備容易使用也有利于進行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無需多余的夾具，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認為以前難以應(yīng)對的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對了。因此，A公司決定以引入為前提進行試驗。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機公司的技術(shù)協(xié)助，順利完成了。首先，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標值由6秒設(shè)定為4秒進行試驗，結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機公司的技術(shù)支援下進一步改進，目標的2秒很快就會實現(xiàn)。“雖然還沒有達到2秒，但項目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿足客戶的要求?！背繕耍椖拷M的士氣高漲。YAMAHA雅馬哈機械手的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握。自動化YAMAHA組合機器人型號

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后，機器人對***個連接器進行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后，機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向，并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機器人選擇合適的末端執(zhí)行器，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要，系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中，機器人搬運零件經(jīng)過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后，每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像，并確認其為正確的待插入針腳和插頭。接著，機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續(xù)裝配連接器，直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務(wù)完成，機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后，該托盤便被傳送帶運走，下一個托盤將進入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程。自動化YAMAHA雅馬哈單軸機器人型號雅馬哈工業(yè)機器人創(chuàng)業(yè)至今已超過50年，始終堅持通過產(chǎn)品制造和服務(wù)來實現(xiàn)各種價值創(chuàng)造。

以前，為了高效進行多品種生產(chǎn)，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間，1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設(shè)備運行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200，是希望能進一步提高設(shè)備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”，因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們在后面的設(shè)備上也采用了LCMR200，該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機構(gòu)，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此，設(shè)備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。

這是我們近期考慮自動化。當(dāng)我們?yōu)橐M機器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機器人，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因為經(jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業(yè)人員將1種烘焙點心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn)，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進機器人是為了節(jié)省勞動力，沒想到效果比預(yù)期好很多，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時，順應(yīng)新時代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點心。YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高性能的電機，具有出色的直線運動能力。

母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行，與此同時母程序都不執(zhí)行后退。YAMAHA雅馬哈直線電機的安裝和維護相對簡單，使用成本較低。工業(yè)YAMAHA潔凈機器人代理

YAMAHA雅馬哈機械手的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握和操作。自動化YAMAHA組合機器人型號

安裝設(shè)置時間縮短80%！打破以往的常識，短時間完成安裝設(shè)置！展會之后，為了更為詳細地咨詢，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性，即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測，按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓(xùn)等等，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間，非常滿意。再說，萬一發(fā)生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司，通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)了效率化，進而有效地提升了業(yè)績。自動化YAMAHA組合機器人型號