雙向移動的滑塊，直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之，非常震驚。”(M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢?！癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準確地停止。若采用LCM100，應該可以縮短傳送時間。雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出、碼放到托盤上、與傳送帶的組合使用。進口雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但，無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產(chǎn)率，E公司著手進行全公司業(yè)務改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題，生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設備的替換問題。其中，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一，考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng)。但，對機器人視覺系統(tǒng)，負責控制的人員卻表示擔心?！耙郧?，在構建視覺系統(tǒng)時，出乎意料地耗費了很多時間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開始運轉(zhuǎn)的時間，嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負責人U先生回顧道。進口雅馬哈單軸示教器使用雅馬哈YK-TW時，重復定位精度：XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復定位精度。

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?！罢f實話，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎上，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機動靈活的生產(chǎn)線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯(lián)機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動，結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。

作用簡述多個任務運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應用多個任務作用，可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應用多個任務運行作用，可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應用姿勢組，因此一定要將程序設置為不應用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行。可與此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務運行方式多個任務程序的運行是根據(jù)在運行程序中應用“RUN（運行）命令”，對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”，被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中，從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B，二者與此同時執(zhí)行。這時，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。雅馬哈線性傳送模組LCM通過高速、高精度、高速間距運行，并且可在塊上進行組裝作業(yè)。

本公司有多臺注塑成型機，輪班進行生產(chǎn)。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機并不是為了解決勞動力短缺問題，而是為了滿足客戶的需求。因為已經(jīng)通過檢驗工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上，這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法，我們需要加強質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤，這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到，是因為一人同時照看多臺注塑成型機，必須先將產(chǎn)品暫時堆放在箱子里。我們覺得如果讓機器人來操作的話，可以同時解決省人化和加強質(zhì)量管理的問題，于是咨詢了銷售高性價比水平多關節(jié)機器人的雅馬哈，一起進行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實機評測情況，這使得我們給公司的匯報也非常順利。目前，我們正在進行幾條生產(chǎn)線引進后的評估，今后想擴展到其他生產(chǎn)線。雅馬哈線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞。YAMAHA雅馬哈兩軸機器人產(chǎn)品手冊

雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg。進口雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動，如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動，確認振子制動器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運轉(zhuǎn)結(jié)束時，應當操作工業(yè)機器人返回適當?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，防止機器人本體龜裂或損壞。進口雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理