下圖為瑞士的 serbot 公司研發(fā)生產(chǎn)的光伏清潔機(jī)器 GEKKO，支持水洗，由一個小車和一個長約 100m 的水管組成，需要遙控操作，其清潔效率為 400 ㎡/h。下圖中為日本的 Miraikikai 公司研發(fā)設(shè)計(jì)的光伏組件清潔小車，該公司開發(fā)的光伏組件清潔機(jī)器人具有自主行走和清潔的特點(diǎn)，并且能夠在不使用水的情況下清潔面板，將積聚在光伏組件上的沙子和灰塵用旋轉(zhuǎn)刷掃過，并由風(fēng)扇從面板吹出。下圖中為澳大利亞一家公司設(shè)計(jì)的光伏清潔車，在拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上加上自由臂清潔刷，并配有輸水噴嘴，在刷洗的同時(shí)用水進(jìn)行沖洗。光伏清洗機(jī)具有智能化控制系統(tǒng)，能夠自動化運(yùn)行，減少人工干預(yù)，提高清洗效率。山東雙頭光伏清洗機(jī)廠家

    使縱向行走輪脫離光伏板，電動推桿停止；然后行走機(jī)構(gòu)反方向橫向行走，重復(fù)上述動作。具體工作過程是：行走機(jī)構(gòu)帶動清掃機(jī)器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時(shí)由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件盡頭時(shí)，光電開關(guān)傳感器檢測到光伏組件邊緣，機(jī)器人停止前進(jìn)和清掃，由爬升機(jī)構(gòu)將機(jī)器人向上提升一個工位；向上爬行結(jié)束后，機(jī)器人會朝反方向水平前進(jìn)，前進(jìn)的同時(shí)光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時(shí)，再次停止前進(jìn)和清掃，向上爬升一個工位。整個過程可以分為水平行走、清掃和爬升三個部分，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán)。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時(shí)，機(jī)器人會回到初始位置。整個工作過程示意圖如圖5所示。清掃機(jī)器人的各項(xiàng)功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)包括上位機(jī)和無線模塊，通過上位機(jī)可對移動路徑進(jìn)行規(guī)劃，無線模塊可與遙控器連接進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。該清掃機(jī)器人具有自動清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動清掃，仿真及現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果均表明，該清掃機(jī)器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。山西水動力雙盤光伏清洗機(jī)價(jià)格其缺點(diǎn)是：機(jī)器人有時(shí)候會被安裝不平整的組件邊框卡住，機(jī)器人無法正常歸位。

此外高壓水槍清洗方式 :如果使用運(yùn)水車或者預(yù)埋水管接高壓水槍沖洗,工作效率比較低，1個人平均每天可清洗500m2,用水量高，1MW用水量約10-14噸,適合缺水地區(qū),水槍壓力大，會造成組件隱裂,用高壓水槍清洗10MW每年清掃費(fèi)用計(jì)算,一次清洗需要耗費(fèi)220個人工費(fèi)，即220X100=22000元，水費(fèi)為3000元，若采用運(yùn)水車，還得考慮司機(jī)的工資、租車的費(fèi)用，按照一年8萬元計(jì)算，那么年清洗總費(fèi)用費(fèi)用約為38萬元。如果是鋪設(shè)水管，那么需要50萬投入。

    行走輪用于帶動整個光伏板清潔設(shè)備移動。電池組2用于給光伏板清潔設(shè)備供電，被供電對象包括光伏板清潔設(shè)備的電機(jī)、控制裝置及檢測裝置等。上動力裝置6和下動力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動力裝置6和下動力裝置7。本實(shí)施例中，光伏板清潔設(shè)備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設(shè)有清潔組件8。本實(shí)施例中，清潔組件8為滾刷，當(dāng)然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結(jié)構(gòu)，即固定梁1設(shè)有容置腔11，電池組2就設(shè)置在容置腔11內(nèi)?？蛇x地，兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，容置腔11內(nèi)均設(shè)有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設(shè)備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設(shè)有容置腔11，另一根為實(shí)心結(jié)構(gòu)；或者兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，光伏板清潔設(shè)備的電池組2設(shè)置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個光伏板清潔設(shè)備的體積，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組2放置在容置腔11內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，也提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；而且，由于固定梁1設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)。干洗的缺點(diǎn)：不同操作工的力量不同，對組件造成的壓力不同，會使得組件變形過大。

二、機(jī)械清洗技術(shù)目前，機(jī)械清洗技術(shù)可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術(shù)單排清洗技術(shù)是指設(shè)備 能完成一排組件的清洗，而無法進(jìn)行越排。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類光伏電站，是市場上存量機(jī)型 多的技術(shù)。根據(jù)清洗方式的不同，單排清洗設(shè)備通?？煞譃槿蠹夹g(shù)流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機(jī)器人，其典型特點(diǎn)是行走方向與清洗方向正交，機(jī)器人在行走方向上斷續(xù)運(yùn)行。機(jī)器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導(dǎo)軌行走至未清洗的組件時(shí)停車，縱向行走清洗裝置啟動，通過超細(xì)纖維毛刷旋轉(zhuǎn)，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進(jìn)行清洗，清洗完畢后機(jī)器人行走至其他未清洗的組件。大部分人都沒有意識到定期清洗組件對于提高系統(tǒng)發(fā)電效率的重要性，以及在清洗組件時(shí)需要注意的一些細(xì)節(jié)。揚(yáng)州雙頭光伏清洗機(jī)現(xiàn)價(jià)

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噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對電站進(jìn)行改造，在電池板上邊處，安裝數(shù)個類似于草坪自動噴水的噴淋頭，通過預(yù)埋水管輸送水，進(jìn)行噴淋沖洗,效率高，可同時(shí)對全部組件噴淋,用水量中，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈，會產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成組件損壞,按10MW每年清掃費(fèi)用計(jì)算,加裝噴淋設(shè)備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計(jì)算，10MW需要增加的初期投入約為250萬元，之后每年的用水費(fèi)用和設(shè)備保養(yǎng)費(fèi)用加起來約為10萬元。山東雙頭光伏清洗機(jī)廠家

浙江東澤能源科技有限公司是以提供水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)為主的有限責(zé)任公司（自然），公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室，成立于2021-09-03，迄今已經(jīng)成長為能源行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機(jī)械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機(jī)械設(shè)備租賃:建筑工程機(jī)械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷售:機(jī)械零件.零部件銷售:機(jī)械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目 外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國能源產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。