行走輪用于帶動整個光伏板清潔設(shè)備移動。電池組2用于給光伏板清潔設(shè)備供電，被供電對象包括光伏板清潔設(shè)備的電機、控制裝置及檢測裝置等。上動力裝置6和下動力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動力裝置6和下動力裝置7。本實施例中，光伏板清潔設(shè)備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設(shè)有清潔組件8。本實施例中，清潔組件8為滾刷，當(dāng)然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結(jié)構(gòu)，即固定梁1設(shè)有容置腔11，電池組2就設(shè)置在容置腔11內(nèi)。可選地，兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，容置腔11內(nèi)均設(shè)有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設(shè)備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設(shè)有容置腔11，另一根為實心結(jié)構(gòu)；或者兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu)。本實施例中，光伏板清潔設(shè)備的電池組2設(shè)置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個光伏板清潔設(shè)備的體積，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組2放置在容置腔11內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，也提高了整機的穩(wěn)定性；而且，由于固定梁1設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)。地勢平坦的光伏電站可以采用，每兆瓦安裝12臺智能清掃機器人，為少投入數(shù)量。福建雙盤光伏清洗機價格

    本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關(guān)注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應(yīng)用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護(hù)的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進(jìn)行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。無錫水動力光伏清洗機報價操作人員采用長柄絨拖布配合洗塵劑進(jìn)行清洗，干洗的工作周期約為3天/10MW，費用約12000-13000元/10MW。

    光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動力裝置6和下動力裝置7，以及設(shè)置在上動力裝置6和下動力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用。上動力裝置6和下動力裝置7均設(shè)有行走輪，行走輪由行走電機驅(qū)動帶動整個光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走。為實現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運行和供電，一般會在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設(shè)備在行走中，電控箱會同步移動。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影；另外，由于位于固定梁1兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會在固定梁1上設(shè)置線纜，當(dāng)線纜松動或者脫落后，極易干擾清潔組件8，帶來安全隱患。為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面，本實用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括上動力裝置6、下動力裝置7和電池組2。上動力裝置6和下動力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動電機和行走輪，驅(qū)動電機用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。

通過固定安裝運維電氣光伏清掃機器人,用旋轉(zhuǎn)滾刷把灰塵向前掃，灰塵通過邊緣掉落。工作效率高，速度快(約25m/min),清洗寬度根據(jù)現(xiàn)場組件安裝來定制，全部陣列可同時清洗。光伏清掃機器人無水清潔,分布廣，高原、沙漠、大棚、屋頂?shù)榷歼m合,采用柔軟螺旋毛刷，對光伏板損害較小,持續(xù)提高發(fā)電量在5%—28%以上,按10MW計算,大約需要50-100臺左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比較低提高5%計算，3個月一24個月內(nèi)收回成本。使用壽命20年，減去20年的備品備件費用，每年凈收益大約80—120萬。光伏清洗機能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發(fā)電量。

二、組件清洗方式：可分為常規(guī)清洗以及雨天清洗。常規(guī)清洗：（1）普通清掃：用干燥的專業(yè)拖把將組件表面的附著物如干燥浮灰、樹葉等掃掉。對于緊附于玻璃上面的硬性異物如泥土、鳥糞、粘稠物體，則可用稍硬刮板或紗布進(jìn)行刮擦處理，但需注意不能使用硬性材料來刮擦，防止破壞玻璃表面。以清掃效果來看是否要進(jìn)行沖洗清潔。（2）沖洗清潔：對于緊密附著在玻璃上的有染色物質(zhì)如鳥糞的殘余物、植物汁液或者濕土等無法清掃掉的物體時，則需要通過清洗來處理。清洗過程一般使用清水，配合柔性毛刷來進(jìn)行。如遇到油性污物等，可用洗潔精或肥皂水等相關(guān)溶劑對污染區(qū)域進(jìn)行單獨清洗。在必要情況下，可在陰雨天下進(jìn)行清洗。光伏清洗機能夠減少光伏板的溫度，延長光伏板的使用壽命，降低維護(hù)成本。嘉興雙盤光伏清洗機現(xiàn)價

進(jìn)行組件清洗前，應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載，分析是否肯能因漏電引起。福建雙盤光伏清洗機價格

收益測算時作前提：1、該項目清洗范圍按照7.7MW核算，濰坊地區(qū)首年有效利用時數(shù)為1070小時（平鋪），設(shè)備總投入為154萬元（0.2元/W），光伏電站的上網(wǎng)電價為1.02元/度，考慮降塵量的季節(jié)變化，全年發(fā)電量提升按照8%核算。2、采用機器人清洗后，可節(jié)省人工清洗的成本，假設(shè)人工清洗頻率為4次/年，人工成本為2500元/MW/次，每年可節(jié)省人工成本約7.7萬元。經(jīng)計算，得出如下結(jié)論以清潔機器人使用5年為例，設(shè)備的一次性投入在第25個月即可收回，剩余35個月是凈收益，假設(shè)設(shè)備故障、檢修等占用比例約10%，則5年內(nèi)的凈收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85萬元，年投資回報率約為23%。福建雙盤光伏清洗機價格

浙江東澤能源科技有限公司致力于能源，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在能源深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造能源良好品牌。東澤能源科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。