本實(shí)用新型在電池組設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔的貫通性，便于上、下動(dòng)力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組的連接?？蛇x地，所述讓位通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管用于套設(shè)在所述線纜上。本實(shí)用新型在電池組的讓位通道內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線管，可有效保護(hù)和固定經(jīng)過(guò)讓位通道的線纜，隔絕一定熱量保障安全。可選地，所述電池組包括至少一個(gè)分電池組，每個(gè)所述分電池組包括至少一個(gè)單體蓄電池，所述單體蓄電池圍繞所述固定梁軸心分布，相鄰的所述分電池組沿其軸向首尾串聯(lián)。本實(shí)用新型電池組的分電池組沿其軸心，即固定梁的軸向串聯(lián)，由于固定梁一般長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此容置腔可容納足夠多的分電池組以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且為固定梁做到直徑盡量小提供了條件。可選地，每個(gè)所述分電池組的外壁或其內(nèi)部至少設(shè)有一個(gè)讓位空間，所述讓位空間同軸串聯(lián)形成所述讓位通道。本實(shí)用新型的讓位空間無(wú)需特別設(shè)置結(jié)構(gòu)，只需將每個(gè)分電池組的單體蓄電池?cái)?shù)量稍作控制即可形成一個(gè)讓位空間，多個(gè)讓位空間同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線?？蛇x地，所述分電池組的端部設(shè)有匯流片，相鄰兩個(gè)所述分電池組的所述匯流片通過(guò)連接片連接，且相鄰兩個(gè)所述匯流片之間設(shè)有支撐塊。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的安全性，減少清洗過(guò)程中的人為操作，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。重慶新一代光伏清洗機(jī)廠家

    保證驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間具有良好的傳動(dòng)效果，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過(guò)濾棉，所述過(guò)濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，過(guò)濾棉可以進(jìn)一步對(duì)吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過(guò)濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過(guò)出氣口流出，提高了對(duì)灰塵的吸收過(guò)濾能力。進(jìn)一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于密封的箱門，所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以打開箱門，對(duì)除塵袋和過(guò)濾棉進(jìn)行更換，對(duì)吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時(shí)密封圈對(duì)箱門與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤上，所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將安裝盤進(jìn)行拆卸，方便使用者對(duì)清潔部進(jìn)行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對(duì)稱固定設(shè)置有一組安裝塊，所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊之間。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上，通過(guò)手柄與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。江西水動(dòng)力光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的競(jìng)爭(zhēng)力，提高光伏電站的市場(chǎng)占有率。

    其具有便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用，同時(shí)提高清潔效果的優(yōu)勢(shì)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄，所述殼體的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向輪；所述清潔槽的底壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對(duì)稱設(shè)置有若干組清潔部，所述清潔部底部與萬(wàn)向輪底部相互齊平，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽相互連通的吸塵罩，所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于傳動(dòng)齒輪的直徑，所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉；所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設(shè)置有若干個(gè)吸塵口，所述吸塵口內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩相互連通的吸塵管，所述吸塵罩的頂部開設(shè)有出氣口，所述吸塵罩內(nèi)且位于扇葉的下方設(shè)置有與吸塵管相互連通的除塵袋。通過(guò)采用上述技術(shù)方案。

收益測(cè)算時(shí)作前提：1、該項(xiàng)目清洗范圍按照7.7MW核算，濰坊地區(qū)首年有效利用時(shí)數(shù)為1070小時(shí)（平鋪），設(shè)備總投入為154萬(wàn)元（0.2元/W），光伏電站的上網(wǎng)電價(jià)為1.02元/度，考慮降塵量的季節(jié)變化，全年發(fā)電量提升按照8%核算。2、采用機(jī)器人清洗后，可節(jié)省人工清洗的成本，假設(shè)人工清洗頻率為4次/年，人工成本為2500元/MW/次，每年可節(jié)省人工成本約7.7萬(wàn)元。經(jīng)計(jì)算，得出如下結(jié)論以清潔機(jī)器人使用5年為例，設(shè)備的一次性投入在第25個(gè)月即可收回，剩余35個(gè)月是凈收益，假設(shè)設(shè)備故障、檢修等占用比例約10%，則5年內(nèi)的凈收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85萬(wàn)元，年投資回報(bào)率約為23%。比較好請(qǐng)專業(yè)的光伏清洗人員進(jìn)行清洗檢修，才能更好的保證光伏組件在清洗過(guò)程中不受到損毀。

    本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人，屬于太陽(yáng)能光伏電站運(yùn)營(yíng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對(duì)環(huán)境污染問(wèn)題的日益關(guān)注，太陽(yáng)能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來(lái)越多的得到應(yīng)用，太陽(yáng)能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度。然而在光伏電站實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中由于長(zhǎng)期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，太陽(yáng)能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運(yùn)行維護(hù)的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機(jī)器人，如以色列開發(fā)的機(jī)器人ecoppiae4和日本未來(lái)機(jī)械公司研制的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏板的清掃，但是價(jià)格昂貴，普及型不高。國(guó)內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機(jī)器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對(duì)光伏組件進(jìn)行無(wú)水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人。不會(huì)對(duì)組件產(chǎn)生不均衡的壓力，造成組件隱裂，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式。嘉興雙盤光伏清洗機(jī)現(xiàn)價(jià)

光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發(fā)電量。重慶新一代光伏清洗機(jī)廠家

    使縱向行走輪脫離光伏板，電動(dòng)推桿停止；然后行走機(jī)構(gòu)反方向橫向行走，重復(fù)上述動(dòng)作。具體工作過(guò)程是：行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清掃機(jī)器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時(shí)由輥刷和吸塵泵對(duì)光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件盡頭時(shí)，光電開關(guān)傳感器檢測(cè)到光伏組件邊緣，機(jī)器人停止前進(jìn)和清掃，由爬升機(jī)構(gòu)將機(jī)器人向上提升一個(gè)工位；向上爬行結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)朝反方向水平前進(jìn)，前進(jìn)的同時(shí)光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時(shí)，再次停止前進(jìn)和清掃，向上爬升一個(gè)工位。整個(gè)過(guò)程可以分為水平行走、清掃和爬升三個(gè)部分，整個(gè)清掃過(guò)程都是這三個(gè)部分的循環(huán)。整個(gè)光伏組件清掃完畢或電量過(guò)低時(shí)，機(jī)器人會(huì)回到初始位置。整個(gè)工作過(guò)程示意圖如圖5所示。清掃機(jī)器人的各項(xiàng)功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示。控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和無(wú)線模塊，通過(guò)上位機(jī)可對(duì)移動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，無(wú)線模塊可與遙控器連接進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。該清掃機(jī)器人具有自動(dòng)清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動(dòng)清掃，仿真及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果均表明，該清掃機(jī)器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。重慶新一代光伏清洗機(jī)廠家

浙江東澤能源科技有限公司擁有一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機(jī)械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷售太陽(yáng)能熱利用裝備銷售新能源原動(dòng)設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機(jī)械設(shè)備租賃:建筑工程機(jī)械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷售:機(jī)械零件.零部件銷售:機(jī)械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目 外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。