本實用新型涉及光伏板清潔技術領域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機器人。背景技術：光伏板清潔設備是用于對光伏板陣列進行清潔的設備。一般光伏板清潔設備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機器人被采用。但是，現(xiàn)有技術中的滾刷一般由一個電機驅(qū)動，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設置的較長，這就造成，當光伏板清潔設備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進過程中逐漸放大，使得光伏板清潔設備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術實現(xiàn)要素：為在一定程度上解決上述技術問題的至少一個方面，本實用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷，其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動。本實用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調(diào)整驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動。紹興光伏清洗設備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇太陽能清洗服務

    從而提高資源的合理利用；三是通過在存放箱的內(nèi)部安裝過濾網(wǎng)，能夠?qū)厥蘸谢厥盏膹U液進行初步過濾；四是通過在存放箱的內(nèi)部活動安裝分隔板，并在分隔板內(nèi)部安裝第二過濾網(wǎng)，能夠使得分隔板漂浮在廢液的表面，其次，通過在連接座與存放箱的內(nèi)頂面之間連接波紋管，能夠?qū)U液沉淀后的上清液進行抽離。附圖說明圖1為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中機器人整體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中存放箱與底座分離后的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中存放箱與底座之間的局部截面圖；圖5為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中存放箱的橫截面圖；圖6為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中存放箱的縱截面圖；圖7為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中波紋管和連接座局截面圖；圖8為本發(fā)明一種光伏清洗機器人的使用狀態(tài)圖。圖中：1、機器人底盤；2、存放箱；3、回收盒；4、底座；5、t形導軌；6、預留槽；7、擠壓桿；8、插銷；9、進水管；10、分隔板；11、過濾網(wǎng)；12、波紋管；13、連接座；14、擋板。江蘇雙盤清洗無錫找光伏清洗設備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間，所述輔助端垂直于連接端設置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時，所述支撐豎梁與輔助端平行，主要是用于增大機器人行走輪的接觸面積，使機器人能順利越上橋接。本實施例結(jié)構(gòu)中，每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤對接，形成一套完整的橋接。在設計允許的角度范圍內(nèi)，支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤搭接在一起，清掃機器人可以通過這套搭接形成的軌道進行正常通行。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過扭簧作用，始終保持在下端的限位上。當相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進行變化時，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤的搭接尺寸也在隨之變化。轉(zhuǎn)盤在光伏跟蹤支架的作用下，將支撐豎梁的搭接一端抬高或者允許其下落。當相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差繼續(xù)增大到設計允許角度范圍以外時，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤脫離，支撐豎梁上升到允許高點后在重力作用下回落到下端的限位托盤上。這樣，相鄰兩組光伏跟蹤支架均可運行而不產(chǎn)生干涉。當兩組光伏跟蹤支架同步運行時，橋接裝置可正常連接。當其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)故障后，另一組在運行過程中，可根據(jù)實際情況抬高支撐豎梁直至橋接分離。當運行方向相反時。

    其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，每個驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中，以兩段滾刷為例進行說明：滾刷3與驅(qū)動電機11傳動連接，即驅(qū)動電機11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動；第二滾刷4與第二驅(qū)動電機12傳動連接，即第二驅(qū)動電機12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當然，還可以設置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個電機驅(qū)動，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅(qū)動，其余滾刷由不同的電機驅(qū)動。在本實施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機各自的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機11的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機12的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。光伏清洗設備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。參照圖1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實施例中一種光伏清洗機器人，包括，機身1、調(diào)整機構(gòu)2、清洗機構(gòu)3、控制箱4和行走機構(gòu)6，所述機身1為鋁合金鑄造車身，所述機身1上端中部設置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機身1內(nèi)部設置有柴油發(fā)動機，所述機身1底部外側(cè)兩端設置有行走機構(gòu)6，所述機身1內(nèi)部設置有發(fā)動機，通過柴油發(fā)動機帶動履帶63進行轉(zhuǎn)動，所述履帶63分別設置在機身1的前后對稱分布，所述轉(zhuǎn)動曲軸61外側(cè)滾動安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動曲軸61，所述轉(zhuǎn)動曲軸61底部外圈滾動安裝有滾筒64，所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62，所述滾筒64上端設置有避震器，通過避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊，通過行走機構(gòu)6完成對于設備結(jié)構(gòu)移動的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述機身1上方固定安裝有控制外箱41，所述控制外箱41內(nèi)部設置有處理器，控制外箱41前端對稱設置有若干組感應器42，所述感應器42為毫米波雷達，通過感應器42對前方進行探測，并將相關信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M行分析和處理；綜合圖2所示。找光伏清洗設備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。嘉興光伏清洗工具

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    本發(fā)明涉及光伏板清洗技術領域，特別涉及一種光伏清洗機器人清洗液存放箱。背景技術：隨著社會的不斷發(fā)展，機器人代替人工進行如各行各業(yè)，進行度的重復工作，從而解放了人力資源，同時代替人工進入到各種危險的環(huán)境中，提高使用者的安全性，如代替人工對光伏板進行清洗；現(xiàn)有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱在使用時，先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制機器人移動到指定位置，對需要清洗的光伏板表面進行清洗，但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機器人在對光伏板進行清洗時，無法對使用后的廢液進行回收，使得廢液沿著光伏板流到地面，并與土壤混合，導致受到土壤污染，其次，現(xiàn)有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機器人的表面，當發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時，均需要使用工具拆卸后，才能將存放箱取下進行修理，浪費時間與精力，而且在裝在清洗液時只能通過外部設備向存放箱內(nèi)部通入清洗液，此過程需要花費較多的時間，影響機器人的工作效率，為此，我們提出一種光伏清洗機器人清洗液存放箱。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，可以有效解決背景技術中的問題。為實現(xiàn)上述目的。江蘇太陽能清洗服務

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