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重慶力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-20

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿(mǎn)足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過(guò)力控制系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!重慶力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

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目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫、汽車(chē)保險(xiǎn)杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿(mǎn)足車(chē)廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象,DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場(chǎng)景(合模線(xiàn)打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn)。深圳官方授權(quán)經(jīng)銷(xiāo)力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來(lái)電!

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常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺(tái)。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿(mǎn)足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過(guò)力控系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類(lèi)型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過(guò)在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線(xiàn)性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線(xiàn)質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!

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比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來(lái)說(shuō):外觀(guān)上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡(jiǎn)單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍??;流程上,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線(xiàn)制造,每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端,本體內(nèi)置線(xiàn)與氣管即插即用,無(wú)須繁瑣接線(xiàn),一體式結(jié)構(gòu),可長(zhǎng)久維持無(wú)故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過(guò)程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對(duì)3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控系統(tǒng)解決方案。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!快速響應(yīng)力控系統(tǒng)值得推薦

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大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解,研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心,使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單,讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀(guān)。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛(ài)普生、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線(xiàn)、清潔等的自動(dòng)化需求;普遍適用于3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域。重慶力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)