帕金森?。≒D)患者在美國(guó)約有100萬(wàn)人,而全球患者超過(guò)1000萬(wàn)人。帕金森病是一種慢性的疾病退化性疾病,需要臨床醫(yī)生特別是運(yùn)動(dòng)障礙方面對(duì)患者進(jìn)行密切監(jiān)測(cè)。醫(yī)生經(jīng)常使用標(biāo)準(zhǔn)的臨床儀器,如統(tǒng)一帕金森病評(píng)分量表(UPDRS)。通常來(lái)說(shuō),每名帕金森患者每年需要到臨床醫(yī)生診所進(jìn)行多次的病情評(píng)估。對(duì)于帕金森患者來(lái)說(shuō),這是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān)。美國(guó)ShehjarSadhu團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器學(xué)習(xí)的遠(yuǎn)程健康設(shè)備,利用UPDRS任務(wù),遠(yuǎn)程檢測(cè)手部運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行分類。該系統(tǒng)包含EdgeNode和FogNode。其中EdgeNode使用一雙智能手套記錄手部的活動(dòng),其集成了手指彎曲傳感器和慣性測(cè)量單元(IMU),并將數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)紽ogNode進(jìn)行分類。FogNode運(yùn)行基于機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的活動(dòng)分類模型,以對(duì)基于UPDRS的手部運(yùn)動(dòng)任務(wù)進(jìn)行分類。航傳感器在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)如何?上海慣性傳感器廠家
在醫(yī)療領(lǐng)域,IMU 是康復(fù)與手術(shù)的 “精細(xì)助手”。在康復(fù)設(shè)備中,IMU 可監(jiān)測(cè)患者的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),為醫(yī)生提供步態(tài)分析、平衡評(píng)估等數(shù)據(jù),輔助制定個(gè)性化康復(fù)方案。例如,智能康復(fù)手套中的 IMU 能實(shí)時(shí)捕捉手指動(dòng)作,幫助中風(fēng)患者進(jìn)行精細(xì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。在手術(shù)導(dǎo)航中,IMU 可追蹤手術(shù)器械的位置和角度,輔助醫(yī)生精細(xì)操作。例如,在脊柱手術(shù)中,IMU 與 CT 影像結(jié)合,可引導(dǎo)穿刺針避開(kāi)神經(jīng)和血管,減少并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。未來(lái),IMU 還將在遠(yuǎn)程手術(shù)、可穿戴健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。上海平衡傳感器哪家好IMU的采樣率對(duì)實(shí)時(shí)性有何影響?
近日,由墨西哥研究者組成的一支團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種非侵入式的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)巧妙融合了IMU和信號(hào)處理技術(shù),旨在連續(xù)監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)在地震振動(dòng)下的位移。研究團(tuán)隊(duì)將IMU傳感器安裝在結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄地震作用下結(jié)構(gòu)的加速速度變化。通過(guò)實(shí)施一系列信號(hào)處理技術(shù),有效地降低了噪聲干擾,提高位移測(cè)量的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,特別是在高頻地震波情況下,IMU傳感器能明確顯示出結(jié)構(gòu)受加速度沖擊及其位移,揭示了加速度變化與結(jié)構(gòu)損傷風(fēng)險(xiǎn)的內(nèi)在關(guān)聯(lián),證明IMU在評(píng)估結(jié)構(gòu)健康風(fēng)險(xiǎn)方面扮演重要角色。
在智能交通領(lǐng)域,IMU 是道路的 “安全衛(wèi)士”。它通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛的加速度、角速度和航向變化,輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別危險(xiǎn)工況。例如,在暴雨或冰雪天氣中,IMU 可檢測(cè)車輛側(cè)滑趨勢(shì),觸發(fā) ESP 系統(tǒng)調(diào)整剎車和動(dòng)力分配;結(jié)合胎壓傳感器數(shù)據(jù),還能動(dòng)態(tài)計(jì)算不同路面的摩擦系數(shù),自動(dòng)切換駕駛模式(如雪地模式、運(yùn)動(dòng)模式)。在智能交通管理中,IMU 與攝像頭、雷達(dá)融合,可實(shí)時(shí)分析車流量和事故風(fēng)險(xiǎn),優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí);當(dāng)檢測(cè)到路口車輛急剎頻率異常升高時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間,緩解擁堵并降低追尾風(fēng)險(xiǎn)。此外,IMU 還能用于共享單車的電子圍欄定位,防止車輛亂停亂放;通過(guò)檢測(cè)車輛傾斜角度和移動(dòng)速度,可判斷用戶是否在禁停區(qū)域停車,并聯(lián)動(dòng) APP 發(fā)出提示音引導(dǎo)規(guī)范停放。如何確保導(dǎo)航傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性?
肌肉骨骼疾病(WMSDs)是職場(chǎng)中常見(jiàn)的健康問(wèn)題,會(huì)導(dǎo)致員工疼痛和工作效率降低。為了更好地評(píng)估和管理這些風(fēng)險(xiǎn),科研人員開(kāi)發(fā)了一種基于慣性測(cè)量單元(IMU)的新型系統(tǒng)。這個(gè)創(chuàng)新系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)員工在工作時(shí)的身體動(dòng)作和姿勢(shì),會(huì)實(shí)時(shí)評(píng)估WMSDs的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)在電纜制造廠進(jìn)行了測(cè)試,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法的比較,顯示出了較高的一致性和準(zhǔn)確性。研究發(fā)現(xiàn),該系統(tǒng)能夠識(shí)別出傳統(tǒng)方法難以發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)姿勢(shì),為預(yù)防和干預(yù)提供了更精確的數(shù)據(jù)支持。IMU系統(tǒng)在評(píng)估工作相關(guān)肌肉骨骼疾病風(fēng)險(xiǎn)方面展示出了巨大潛力。它不僅能幫助企業(yè)減少因WMSDs導(dǎo)致的損失,還能提升員工的工作環(huán)境和健康水平,推動(dòng)職業(yè)健康和安全防護(hù)技術(shù)向更智能、更精細(xì)的方向發(fā)展。角度傳感器的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?平衡傳感器選型
Xsens IMU 傳感器以戰(zhàn)術(shù)級(jí)精度著稱。上海慣性傳感器廠家
光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質(zhì)波相干操控的高精度慣性測(cè)量工具,因其在重力測(cè)量、旋轉(zhuǎn)速率檢測(cè)及基本物理常數(shù)測(cè)定等方面的潛在應(yīng)用而備受關(guān)注。與傳統(tǒng)慣性傳感器相比,原子干涉儀具備更高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性,能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的高精度測(cè)量。不過(guò),現(xiàn)有的原子慣性傳感器在戶外應(yīng)用中依然面臨不少挑戰(zhàn),包括設(shè)備體積大、對(duì)環(huán)境條件要求嚴(yán)格以及動(dòng)態(tài)范圍有限等問(wèn)題,這些都制約了它們?cè)趶?fù)雜環(huán)境中的實(shí)際應(yīng)用。近期,法國(guó)巴黎-薩克雷大學(xué)的研究人員Clément Salducci和Yannick Bidel帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在這一領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。他們開(kāi)發(fā)了一種新的原子發(fā)射技術(shù),并構(gòu)建了一套雙冷原子加速度計(jì)與陀螺儀系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用斯特恩-捷爾拉赫效應(yīng),能夠以每秒8.2厘米的速度水平發(fā)射冷原子云,增強(qiáng)了原子陀螺儀的性能,實(shí)現(xiàn)了量程因子穩(wěn)定性達(dá)700 ppm的突破。通過(guò)結(jié)合量子傳感器與傳統(tǒng)傳感器的優(yōu)勢(shì),該團(tuán)隊(duì)成功校正了力平衡加速度計(jì)和科里奧利振動(dòng)陀螺儀的漂移和偏差,提升了兩者的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。上海慣性傳感器廠家