臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案的人機(jī)界面設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心。支持 CODESYS 方案的控制器及人機(jī)界面共享變量，極大提升了數(shù)據(jù)交互的便捷性與實(shí)時(shí)性。以 DOP - 100 為例，其與 PC - Based 運(yùn)動控制器 AX - 864E 或 PLC - Based 運(yùn)動控制器 AX - 308E 搭配時(shí)，通過以太網(wǎng)連接，作人員可在人機(jī)界面上直觀地監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)。這種緊密的協(xié)同工作模式，不僅方便了操作，還能快速響應(yīng)生產(chǎn)過程中的變化，減少因人工干預(yù)不及時(shí)導(dǎo)致的生產(chǎn)問題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供了友好、高效的操作體驗(yàn)。臺達(dá)PLC兼容Modbus協(xié)議，輕松對接各類智能儀表。東莞臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動控制模塊AH15PM-5A

     AS500 運(yùn)動控制器具備極為便利的擴(kuò)展能力。采用臺達(dá) DVP - MC 運(yùn)動控制平臺，可根據(jù)實(shí)際需求在 DVP 與 AS 之間靈活轉(zhuǎn)換。這種可轉(zhuǎn)換的架構(gòu)設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同規(guī)模和復(fù)雜程度的工業(yè)控制項(xiàng)目。無論是小型設(shè)備的簡單控制需求，還是大型生產(chǎn)線的復(fù)雜功能擴(kuò)展，都能輕松應(yīng)對。通過擴(kuò)展 AS 電源、DIO、AIO 等模塊，可增加系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)、電源供應(yīng)能力以及模擬量處理能力等，為系統(tǒng)添加更多功能，滿足企業(yè)在生產(chǎn)過程中不斷變化的控制需求，為工業(yè)自動化的持續(xù)升級提供有力支撐。廣東臺達(dá)PLC可編程控制器AH500普通開關(guān)量模塊AH32AN02P-5A多元模塊，AH500 系列靈活構(gòu)建控制系統(tǒng)。

     在臺達(dá) PLC 的運(yùn)動控制功能中，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制及復(fù)雜運(yùn)動軌跡，可從以下方面著手。首先，利用臺達(dá) PLC 豐富的運(yùn)動控制指令，如 PLSY（脈沖輸出指令）、DRVI（相對定位指令）等，通過合理編寫程序邏輯，精確控制各軸電機(jī)的啟停、速度和位移。設(shè)置合適的電子齒輪比，確保各軸電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行距離與指令要求精細(xì)匹配，這是實(shí)現(xiàn)同步的基礎(chǔ)。通過計(jì)算機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的參數(shù)，如絲杠螺距、皮帶輪直徑等，確定電子齒輪比數(shù)值，使各軸能按比例協(xié)調(diào)運(yùn)動。采用同步通信方式，臺達(dá) PLC 支持多種通信協(xié)議，如 RS-485、EtherCAT 等。通過主從式通信架構(gòu)，主站 PLC 統(tǒng)一發(fā)送運(yùn)動控制指令，從站 PLC 接收并同步執(zhí)行，保證各軸動作的一致性。同時(shí)，利用 PLC 的插補(bǔ)功能，如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，將多個(gè)軸的運(yùn)動組合成復(fù)雜的曲線運(yùn)動軌跡，通過不斷優(yōu)化插補(bǔ)算法和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)更平滑、精細(xì)的復(fù)雜運(yùn)動軌跡控制。

     DVP - SS2 標(biāo)準(zhǔn)薄型控制器兼具經(jīng)濟(jì)性與功能性。程序容量為 8k steps ，數(shù)據(jù)寄存器 5k 字 ，雖在容量上相對緊湊，但基本指令執(zhí)行速度達(dá) 0.35μs ，能高效處理指令，滿足小型自動化項(xiàng)目的控制需求。I/O 點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展至 480 點(diǎn)，具備一定的擴(kuò)展性。內(nèi)置 RS - 232 與 RS - 485 通訊端口，方便與各類設(shè)備連接通訊，且兼容標(biāo)準(zhǔn) Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議，支持 PLC Link 功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。運(yùn)動控制方面，擁有 4 點(diǎn) 10kHz 脈沖輸出和 8 點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器（4 點(diǎn) 20kHz/4 點(diǎn) 10kHz），可用于簡單的位置控制和計(jì)數(shù)監(jiān)測，是小型自動化設(shè)備的經(jīng)濟(jì)之選。DVP系列提供0.2μs指令處理速度，響應(yīng)迅速精細(xì)。

      臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案擁有豐富且完備的硬件體系。運(yùn)動控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ，為不同控制需求提供選擇。伺服驅(qū)動器方面，ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產(chǎn)品，可精細(xì)驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP（EtherCAT 遠(yuǎn)端 I/O 模塊 ），實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信號的高效采集與傳輸。變頻器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等，能靈活調(diào)節(jié)電機(jī)速度。搭配 DOP - 100 人機(jī)界面，方便操作人員進(jìn)行監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置，各硬件協(xié)同工作，構(gòu)建起強(qiáng)大的運(yùn)動控制基礎(chǔ)。臺達(dá)PLC，工業(yè)自動化控制的主要選擇。佛山容器填注機(jī)（配方應(yīng)用）臺達(dá)PLC可編程控制器

程序容量大，AH500 系列存儲復(fù)雜程序。東莞臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動控制模塊AH15PM-5A

     臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案擁有靈活的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。內(nèi)置 EtherNet/IP 解決方案，支持星狀、線性等多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同的工業(yè)生產(chǎn)場景進(jìn)行靈活配置。這種靈活性使得系統(tǒng)可以輕松適應(yīng)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，無論是小型車間還是大型工廠，都能實(shí)現(xiàn)高效的網(wǎng)絡(luò)部署。同時(shí)，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兼容于 IT 網(wǎng)絡(luò)，能夠快速滿足工業(yè) 4.0 時(shí)代對于生產(chǎn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通、智能化管理的拓展需求，為企業(yè)未來的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級預(yù)留了充足的發(fā)展空間，使企業(yè)在不斷變化的市場環(huán)境中保持競爭力。東莞臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動控制模塊AH15PM-5A