臺(tái)達(dá)不斷在伺服系統(tǒng)技術(shù)上推陳出新。在驅(qū)動(dòng)器方面,引入先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器,運(yùn)算速度大幅提升,實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜控制算法的高效運(yùn)行,優(yōu)化電機(jī)控制性能。同時(shí),采用新型功率模塊,降低能耗的同時(shí)提高系統(tǒng)可靠性。伺服電機(jī)則在材料與設(shè)計(jì)上創(chuàng)新,使用高性能永磁材料,增強(qiáng)磁場強(qiáng)度,提升電機(jī)效率。獨(dú)特的繞組設(shè)計(jì),有效降低電阻,減少發(fā)熱與能量損耗。此外,臺(tái)達(dá)還為伺服系統(tǒng)配備智能診斷功能,驅(qū)動(dòng)器能實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),一旦出現(xiàn)異常,迅速發(fā)出警報(bào)并定位故障,便于維修人員及時(shí)處理,極大縮短設(shè)備停機(jī)時(shí)間。具備高可靠性,臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)協(xié)同工作。取出臂臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-E3H-FA1313RSE
臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)通過STO(安全扭矩關(guān)閉)與SLS(安全限速)功能認(rèn)證,為協(xié)作機(jī)器人、AGV等應(yīng)用場景提供了可靠的安全保障。一旦檢測到異常碰撞或接收到緊急停機(jī)信號(hào),驅(qū)動(dòng)器能在1ms內(nèi)迅速切斷電機(jī)扭矩輸出,這一極快的響應(yīng)速度可有效避免設(shè)備損壞和人員受到傷害。
以汽車焊接機(jī)器人場景為例,當(dāng)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)觸發(fā)安全信號(hào),機(jī)械臂會(huì)立刻停止運(yùn)動(dòng)并保持鎖定狀態(tài),為操作人員的檢修工作創(chuàng)造了安全的環(huán)境。該系統(tǒng)支持雙通道安全輸入和實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控,嚴(yán)格符合ISO13849-1PLe安全等級(jí)要求,從多個(gè)維度保障了運(yùn)行的安全性。
借助DeltaASDA-Soft軟件,用戶還能根據(jù)實(shí)際需求自定義安全參數(shù)閾值。這使得系統(tǒng)可以根據(jù)不同的工作場景和潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行調(diào)整,提前預(yù)防可能出現(xiàn)的危險(xiǎn),在遇到突發(fā)狀況時(shí)能夠快速響應(yīng),確保設(shè)備和人員始終處于安全狀態(tài)。
珠海臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A2驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0721-N臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器為塑料機(jī)械優(yōu)化動(dòng)力輸出。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器搭載參數(shù)自整定引擎,可在5分鐘內(nèi)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載慣量、剛性系數(shù)等特性,生成比較好控制曲線。用戶通過手機(jī)APP(Delta Motor Assistant)即可完成增益調(diào)整與振動(dòng)抑制設(shè)置,無需專業(yè)工程師介入。例如,在紡織機(jī)械改造中,運(yùn)維人員通過掃碼匹配機(jī)型數(shù)據(jù)庫,1小時(shí)內(nèi)完成32臺(tái)伺服電機(jī)調(diào)試,較傳統(tǒng)方式效率提升70%。驅(qū)動(dòng)器的故障代碼語音播報(bào)功能(支持中/英/日等8種語言)進(jìn)一步簡化現(xiàn)場排查流程,平均維修時(shí)間(MTTR)縮短至15分鐘以內(nèi)。
ASDA - A2系列內(nèi)建功能強(qiáng)大的“運(yùn)動(dòng)控制”模式。內(nèi)部位置緩存器增加至64點(diǎn),速度緩存器增至16點(diǎn),參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32 - bit,豐富的緩存資源為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制提供了硬件基礎(chǔ)?!奥窂蕉x”功能大幅提高行程規(guī)劃自由度,“插斷”“重迭”等位置命令可滿足中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。內(nèi)建電子凸輪的功能,720點(diǎn)的輪廓點(diǎn)數(shù)實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑插補(bǔ),配合“CAPTURE”和“COMPARE”功能,提高全閉環(huán)定位控制精度。此外,驅(qū)動(dòng)器本體寬度相較ASDA - A系列大幅縮小40%,在集成度和空間利用上更具優(yōu)勢,為系統(tǒng)集成帶來便利,滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用需求。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器控制精度可達(dá)微米級(jí)別。
ASDA - A2 - L型號(hào)具備獨(dú)特優(yōu)勢。其內(nèi)置機(jī)械位置反饋訊號(hào)接口(CN5),可支持A、B、Z相訊號(hào)(光學(xué)尺或編碼器) ,這一特性顯著提高了定位精度,對(duì)于對(duì)位置精度要求極高的精密加工領(lǐng)域,如精密儀器制造、電子設(shè)備生產(chǎn)等至關(guān)重要。配合內(nèi)建的電子凸輪的功能,能夠滿足多種軸動(dòng)控制需求,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,使設(shè)備在多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)更加精細(xì)、流暢。無論是多工位的連續(xù)加工,還是復(fù)雜輪廓的成型加工,ASDA - A2 - L都能憑借其精細(xì)定位與靈活控制的特點(diǎn),成為提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率的得力助手。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器可針對(duì)行業(yè)定制控制方案。梅州包裝設(shè)備臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),為包裝機(jī)械帶來精細(xì)動(dòng)力。取出臂臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-E3H-FA1313RSE
在負(fù)載增加的工況下,臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)與編碼器協(xié)同運(yùn)作,發(fā)揮關(guān)鍵作用。電機(jī)電流與負(fù)載扭矩成正比,驅(qū)動(dòng)器時(shí)刻監(jiān)測電機(jī)電流,一旦電流波動(dòng),便意味著負(fù)載變化,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器迅速調(diào)整輸出電流,維持電機(jī)扭矩穩(wěn)定。以機(jī)床加工為例,隨著切削深度增加,負(fù)載加重,驅(qū)動(dòng)器快速增大電流,讓電機(jī)扭矩足以克服切削力,穩(wěn)定刀具轉(zhuǎn)速,保障加工精度。同時(shí),編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置與速度信息,驅(qū)動(dòng)器依據(jù)這些數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制策略。即便負(fù)載突變,系統(tǒng)也能快速響應(yīng),促使電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩迅速恢復(fù)穩(wěn)定,確保整個(gè)伺服系統(tǒng)在復(fù)雜負(fù)載下可靠運(yùn)行。取出臂臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-E3H-FA1313RSE