DVP - PM 系列的高階運(yùn)動(dòng)控制主機(jī) DVP20PM00D/M 功能強(qiáng)大。16 點(diǎn) I/O 主機(jī)可擴(kuò)展至 512 點(diǎn) I/O ，滿(mǎn)足大型系統(tǒng)的擴(kuò)展需求。程序容量同樣為 64k 步 ，數(shù)據(jù)寄存器 10k 字 。兼容 G - code/M - code ，支持 3 軸直線(xiàn)/圓弧/螺旋插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。支持電子凸輪的功能（2,048 點(diǎn) ）及飛剪、追剪應(yīng)用，適用于紡織、包裝等對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求高的行業(yè)。內(nèi)置 RS - 232 與 RS - 485 通訊端口，保證通訊順暢。運(yùn)動(dòng)控制方面，A/B 相差動(dòng)信號(hào)輸出能力強(qiáng)，DVP20PM00M 比較高差動(dòng)輸出頻率達(dá) 500kHz ，還支持手搖輪直接輸入等功能，無(wú)論是作為主機(jī)還是擴(kuò)展模塊，都能為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)提供精細(xì)且靈活的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。大程序容量下，DVP-ES2 系列處理效率高。中山制藥用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器

      AS500 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的性能優(yōu)勢(shì)。AS516E CPU 可支持 16 軸臺(tái)達(dá) EtherCAT 伺服，同步時(shí)間達(dá) 1ms（16 軸 ），AS52E/AS564ES CPU 更是能支持 32/64 軸（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式）。系統(tǒng)支持多種擴(kuò)展模塊，包括 AS 電源、DIO、AIO 等，可達(dá) 32 臺(tái)，極大豐富了系統(tǒng)功能。采用 1GHz 高速處理器，確保指令執(zhí)行高效。具備多種運(yùn)動(dòng)控制指令，如位置、速度、扭力等控制，以及多軸插補(bǔ)、電子齒輪等功能，可滿(mǎn)足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求。在高速、高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景中，如精密電子制造、機(jī)床加工等領(lǐng)域，該系統(tǒng)能憑借其優(yōu)越性能，實(shí)現(xiàn)精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。汕頭印刷機(jī)用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器PM系列 DVP20PM00DT臺(tái)達(dá)PLC應(yīng)用于太空模擬艙，耐真空輻射環(huán)境。

      在實(shí)際應(yīng)用中，臺(tái)達(dá)精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明著。對(duì)于一些對(duì)系統(tǒng)復(fù)雜度要求較低、空間有限的設(shè)備而言，它無(wú)需背板擴(kuò)展的特性反而成為優(yōu)勢(shì)，能有效節(jié)省安裝空間和成本。其豐富的運(yùn)動(dòng)控制界面，可輕松適配不同類(lèi)型的電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中，憑借高精度的運(yùn)動(dòng)控制性能，能實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的運(yùn)行，確保產(chǎn)品加工精度和生產(chǎn)效率。同時(shí)，相對(duì)簡(jiǎn)單的配置也降低了調(diào)試和維護(hù)難度，為企業(yè)減少了人力和時(shí)間成本。

     程序調(diào)試方法有在線(xiàn)監(jiān)控，在編程軟件中進(jìn)入監(jiān)控模式，觀察梯形圖中各元件狀態(tài)，如觸點(diǎn)通斷、線(xiàn)圈得失電，查看數(shù)據(jù)寄存器值變化，判斷程序邏輯是否正確。還可使用強(qiáng)制功能，強(qiáng)制某個(gè)輸入點(diǎn)為 ON 或 OFF，觀察輸出響應(yīng)，檢查相關(guān)邏輯。設(shè)置斷點(diǎn)，在關(guān)鍵程序段設(shè)置斷點(diǎn)，程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處暫停，方便查看當(dāng)前狀態(tài)?？焖俣ㄎ诲e(cuò)誤時(shí)，先查看編譯錯(cuò)誤提示，根據(jù)提示修改語(yǔ)法錯(cuò)誤。若運(yùn)行結(jié)果異常，從輸入信號(hào)入手，檢查傳感器等輸入設(shè)備是否正常，再逐步排查中間邏輯運(yùn)算，對(duì)比預(yù)期輸出與實(shí)際輸出，利用監(jiān)控功能觀察各步驟數(shù)據(jù)變化，定位錯(cuò)誤發(fā)生位置，分析錯(cuò)誤原因，如邏輯判斷錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)溢出等，針對(duì)性修改程序。臺(tái)達(dá)PLC支持語(yǔ)音控制功能，簡(jiǎn)化人機(jī)交互流程。

       臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器配備的簡(jiǎn)易控制指令，為用戶(hù)帶來(lái)便捷高效的控制體驗(yàn)。以 AS100/200/300 系列 CPU 為例，包含初始化 INTNC、啟動(dòng)/停止 ASDO、加減速 CASD 等指令 ，還有相對(duì)定位DRVIC、定位DRVAC 等只有伺服可用指令。這些指令簡(jiǎn)潔明了，易于理解和使用，工程師可快速上手編程。在實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)簡(jiǎn)單的指令組合，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的精細(xì)控制，如控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度調(diào)節(jié)以及位置定位等。這不只降低了編程難度，縮短開(kāi)發(fā)周期，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，使自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行更加順暢。臺(tái)達(dá)PLC提供冗余電源設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。大型倉(cāng)儲(chǔ)管理臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH04HC-5A

多元擴(kuò)展卡設(shè)計(jì)，方便臺(tái)達(dá) PLC 連接設(shè)備。中山制藥用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器

      臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)擁有出色的架構(gòu)設(shè)計(jì)。同樣提供EtherCAT與Pulse-train運(yùn)動(dòng)控制界面，運(yùn)動(dòng)控制模塊可進(jìn)行程序運(yùn)作，方便使用者進(jìn)行程序編輯與下載等作。所有運(yùn)動(dòng)控制模塊支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)，且能安裝在本地的主背板與延伸背板上，這種靈活的安裝方式極大地提升了系統(tǒng)擴(kuò)展性。無(wú)論是小型單機(jī)設(shè)備，還是大型復(fù)雜生產(chǎn)線(xiàn)，都能根據(jù)實(shí)際需求靈活配置模塊數(shù)量和位置，構(gòu)建出適合的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿(mǎn)足不同規(guī)模和復(fù)雜程度的工業(yè)控制需求。中山制藥用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器