DVP-ES2/EX2在運(yùn)動(dòng)控制和安全防護(hù)上特性鮮明。提供100kHz的脈沖控制，搭配豐富運(yùn)動(dòng)控制指令，如遮蔽、對(duì)標(biāo)、立即變更頻率等，可在多軸運(yùn)動(dòng)控制中實(shí)現(xiàn)精確位置控制和速度調(diào)節(jié)，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和靈活性的要求。具備多達(dá)4重的PLC密碼保護(hù)功能，有效防止程序被非法訪問和篡改，保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)工藝機(jī)密，適用于對(duì)程序安全要求較高的工業(yè)場(chǎng)景，如制造、精密加工等領(lǐng)域，為企業(yè)主要程序和數(shù)據(jù)安全保駕護(hù)航。

     定時(shí)器在臺(tái)達(dá) PLC 編程中有多種類型，如 TON（通電延時(shí)）、TOF（斷電延時(shí)）等。以 TON 為例，在梯形圖中調(diào)用定時(shí)器指令，設(shè)置定時(shí)器編號(hào)、預(yù)設(shè)值（以特定時(shí)間單位計(jì)，如 0.1 秒為單位，預(yù)設(shè)值 10 則延時(shí) 1 秒）。當(dāng)定時(shí)器輸入條件滿足，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)值，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）等。使用 CTU 時(shí)，在梯形圖中調(diào)用指令，設(shè)定計(jì)數(shù)器編號(hào)、預(yù)設(shè)值，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖（上升沿），計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 1，當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過合理設(shè)置定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的參數(shù)及與其他邏輯配合，可實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)控制和計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)功能，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)、設(shè)備定時(shí)啟停等。