廣州庫(kù)卡KR 1000 L950 titan PA機(jī)械手保養(yǎng)

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工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)流程

一，檢查確認(rèn)

1檢查是否有油分的滲出

•需要檢修的部位

・檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲出來(lái)。

・根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況恐會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過(guò)清掃如下油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。

・此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和在高溫環(huán)境下使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在這種情況下，在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，一度開(kāi)啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(打開(kāi)排脂口、排油口時(shí)，注意避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。

•檢修方法

將布?jí)K等插入有油封的各關(guān)節(jié)的間隙中，擦掉油分

2關(guān)于機(jī)構(gòu)部件內(nèi)部電纜以及連接器的檢修部位和確認(rèn)事項(xiàng)

觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部，檢查電纜的包覆有無(wú)損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。同時(shí)，請(qǐng)檢查各電機(jī)的連接器是否松動(dòng)。

連接器檢修部位

J1可動(dòng)部、J2手臂后方的手腕姿勢(shì)保持連桿上下端、J2連接部、J4連接部的可動(dòng)部與外圍設(shè)備容易干涉的固定部電纜

有關(guān)J2連接部，請(qǐng)拆除側(cè)面的蓋板，從側(cè)面進(jìn)行電纜的檢查。

確認(rèn)事項(xiàng)

有關(guān)電纜保護(hù)板上附帶的電纜，請(qǐng)打開(kāi)電纜保護(hù)板進(jìn)行確認(rèn)。

檢查有無(wú)包覆的龜裂、磨損。

若已經(jīng)能夠看得見(jiàn)內(nèi)部線材，則予以更換。

連接器檢修部位

•露出在外部的電機(jī)動(dòng)力和制動(dòng)連接器

•機(jī)器人連接電纜、接地端子、用戶電纜

•圓形連接器：用手轉(zhuǎn)動(dòng)看看，確認(rèn)是否松動(dòng)。

•方形連接器：確認(rèn)控制桿是否脫落。

•接地端子：確認(rèn)其是否松弛

(2)示教操作盤以及操作箱連接電纜

檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過(guò)度扭曲，有無(wú)損傷。