供igbt使用的驅(qū)動電路形式多種多樣 ,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點看 ,還沒有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實現(xiàn)信號的傳輸及電路的隔離。igbt在導通期間過流時 ,會脫離飽和狀態(tài) ,此時 , uds升高。驅(qū)動器內(nèi)的保護電路通過v6檢測到這一狀態(tài)后 ,一方面在10μs內(nèi)逐步降低柵壓 ,使igbt進入軟關(guān)斷狀態(tài) ,另一方面通過光耦v2向控制電路發(fā)出過流信號。光電耦合驅(qū)動器的較大特點是雙側(cè)都是有源的 ,由它提供的正向脈沖及負向固定脈沖的寬度可以不受限制 ,甘肅總線驅(qū)動器代碼表,甘肅總線驅(qū)動器代碼表,而且可以較容易地通過檢測igbt通態(tài)集電極電壓實現(xiàn)各種情況下的過流及短路保護 ,并對外送出過流信號。國內(nèi)外都趨向于把這種驅(qū)動器做成厚膜電路的形式 ,因此具有使用較方便 ,一致性及穩(wěn)定性較好的優(yōu)點。其不足之處是需要較多的工作電源。光電耦合器的輸入輸出間耐壓一般為交流2500v ,甘肅總線驅(qū)動器代碼表,這對某些場合是不夠的。 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被使用在工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。甘肅總線驅(qū)動器代碼表
光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光盤驅(qū)動器,是一種讀取光盤信息的設備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動器,可以說是再平常不過的事情。然而,由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計算機不再內(nèi)置光盤驅(qū)動器,以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動器的機械設備和軟盤驅(qū)動器很類似,其中有三個馬達,分別控制不同的功能。驅(qū)動器的上面有一個用來旋轉(zhuǎn)光盤的馬達,和一個驅(qū)動激光針頭讀取數(shù)據(jù)的馬達,還有第三個馬達,專門負責驅(qū)動光盤的插入和退出設備。天津邏輯驅(qū)動器價格表步進電機驅(qū)動器,其實就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。
步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式:整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。1、在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。2、半步驅(qū)動,在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。3、細分驅(qū)動,細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行或定位精度要求小于0。90度的步進應用中,細分型步進電機驅(qū)動器獲得了應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用在線測試方法的測試平臺,這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,較終影響其測試結(jié)果。在系統(tǒng)設計中,要用到三環(huán)切換時,智能伺服驅(qū)動器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。
智能伺服驅(qū)動器(Intelligent Servo Driver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動器”,智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。智能伺服驅(qū)動器的內(nèi)部可以進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運算,通過特有的運動控制指令,來實現(xiàn)多軸電機同步控制功能。智能伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分,智能伺服驅(qū)動器主要應用于比較好的裝備、智能機器的重點控制部件。智能伺服驅(qū)動器能經(jīng)常被使用在紡織機械、木工機械等領(lǐng)域。智能伺服驅(qū)動器是采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點的全數(shù)字化驅(qū)動器。江蘇映射網(wǎng)絡驅(qū)動器廠商
一個理想的igbt驅(qū)動器的動態(tài)驅(qū)動能力應該強 ,能為igbt柵極提供具有陡峭前后沿的驅(qū)動脈沖。甘肅總線驅(qū)動器代碼表
主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制點,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。甘肅總線驅(qū)動器代碼表
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